Декрет сената, принятый при новых консулах, разрешил латинским женщинам, выданным замуж за римлян, и римлянкам, выданным замуж за латинян, поселиться в той из двух стран, которую они предпочтут. Все латинские женщины остались в Риме; все римлянки вернулись туда.
По истечении перемирия война возобновилась. Консулы Авл Постумий и Тит Вергиний посчитали необходимым назначить диктатора. Выбор пал на Постумия, который назначил Эбуция Эльву начальником конницы. Обе стороны выступили в поход, и армии встретились у Регильского озера.
Римские силы насчитывали три тысячи всадников и двадцать четыре тысячи пехотинцев, латиняне – сорок тысяч солдат и три тысячи всадников. Секст Тарквиний командовал левым крылом латинян; Октавий Мамилий – правым. Центр, состоявший из изгнанных римлян, возглавлял Тит Тарквиний: Тит Ливий ставит на его место старого царя Рима, которому тогда было девяносто лет. Левое крыло римлян возглавлял Эбуций, правое – Вергиний; диктатор командовал центром. Он хотел отложить битву из-за неравенства сил; но как только римляне увидели Тарквиниев, их гнев, казалось, удвоил их численность. Они громко требовали, чтобы им дали возможность проявить свою храбрость. В тот же момент диктатор узнал, что враги ожидают подкрепления. Считая теперь любое промедление опасным, он дал сигнал к битве.
Две армии бросились друг на друга; они столкнулись, смешались, и все сражались врукопашную. Командиры бились как простые солдаты: центр латинян дрогнул; Тит был ранен и на время покинул поле боя. Секст Тарквиний поспешил и собрал беглецов: битва возобновилась; Эбуций и Мамилий пронзили друг друга копьями; но последний, после перевязки, вернулся в бой. Валерий, брат Публиколы и заместитель Эбуция, увидел Тарквиния, атаковал его и заставил отступить. Преследуя его, Валерий был смертельно ранен; и латиняне снова взяли верх. Диктатор, видя, что его левое крыло теснят изгнанники, послал туда кавалерию, которая опрокинула их и обратила в бегство. Тит Тарквиний погиб в схватке. Мамилий хотел помочь своим; римский генерал Герминий пронзил его копьем, убил и сам получил смертельный удар, когда хотел снять доспехи с врага. Левое крыло латинян под командованием Секста Тарквиния еще сопротивлялось: диктатор атаковал во главе своей кавалерии; Секст, видя себя побежденным, яростно бросился в середину римлян, сметая все на своем пути, и, покрытый ранами, пал и умер более славно, чем жил. Латиняне бежали, и их лагерь стал добычей победителей. Они потеряли тридцать тысяч человек в этот день.
Римляне рассказывали, что видели двух всадников