В это время хитрость одного авгура усилила народное суеверие; Тарквиний хотел добавить три центурии к числу всадников; авгур Акций Невий утверждал, что сначала следует вопросить богов. Царь, желая испытать его знания, велел ему обратиться к auspicia (гаданию по птицам), чтобы узнать, возможно ли осуществить другой замысел, который он держал в уме. Авгур, вернувшись, сказал, что это возможно. «Хорошо, – ответил царь, – вот моя мысль: я хотел узнать, сможешь ли ты разрезать этим ножом камень, который я держу в руках». Акций, не смутившись, взял нож и разрезал камень. Ему воздвигли бронзовую статую, и вера в авгуров стала настолько сильной, что ни одно дело не начиналось без их совета.
Тарквиний, в своих первых походах при царствовании Анка, захватил город Корникул. Один из его жителей, Тулл Сервий, родившийся в Риме во время плена своей матери, получил свободу и благодаря своим заслугам приобрёл большое уважение среди римлян. Рассказывали, что в детстве вокруг его колыбели видели пламя, которое кружилось вокруг его головы. Царица Танаквиль, столь же суеверная, сколь и честолюбивая, была поражена этим чудом и посоветовала царю взять ребёнка под своё покровительство. Тарквиний привязался к нему, обращался с ним как с сыном, выдал за него свою дочь и поручил ему командование войсками. Его храбрость, благоразумие и успехи завоевали ему доверие народа: люди начали привыкать к мысли, что он станет преемником царя, у которого были лишь малолетние сыновья.
Дети Анка Марция, завидуя его влиянию, гордясь своим происхождением и раздражённые новым препятствием на пути к власти, решили убить Тарквиния. Они подкупили двух крестьян, которые, неся топоры на плечах, притворились, что ссорятся у ворот дворца. В те времена простых и грубых нравов цари часто сами разбирали споры своих подданных. Тарквиний, услышав шум ссоры, велел впустить крестьян; они продолжали свой яростный спор в его присутствии; пока он смотрел на одного из них, другой раскроил ему голову топором, и оба бежали.
Народ взволновался; Танаквиль, в отчаянии, но всё же решительная, закрыла ворота дворца, позвала Тулла Сервия и убедила его, что у него есть выбор только между короной и смертью. Убедив его занять трон и отомстить за царя, она вышла на балкон и объявила народу, что Тарквиний, слегка раненый, пришёл в себя и продолжает заниматься государственными делами. Вскоре Сервий Туллий вошёл в зал заседаний, облачённый в одежды наследника трона и окружённый ликторами. Он вынес несколько решений от имени царя, заявил, что будет советоваться с ним по другим вопросам, и удалился. Дети Анка, обманутые этой хитростью, решили, что их заговор раскрыт, бежали, укрылись у вольсков и оставили своего врага без соперников и опасностей.
Тарквиний умер в возрасте восьмидесяти лет; он правил тридцать восемь лет.