Иван Калита сделал свое дело по объединению русских земель, и его внук, Дмитрий (Донской) (1350 – 1389), мог уже предпринять попытку на битву с ханом. Дмитрий заслужил славу, но не приобрел новых земель; его наследник, Василий Дмитриевич (1371—1425), уважаемый в Орде, получил ярлык на Суздаль, Городец, Нижний и восстановил, таким образом, древнее Суздальское великое княжение, а вскоре увеличил Московское княжество почти до размеров России Ярослава Мудрого. К тому же произошло усиление самодержавия.
Поклоны Орде были унизительны для российской гордости, но, как говорит историк Н. М. Карамзин, «спасительны для бытия и могущества России». Народ и бояре уже не спорили о своих правах и только требовали от государя московского покоя и безопасности для себя от монголов, не жалея о своей древней вольности.
Суды и денежные штрафы
Основным источником права в Новгороде и Пскове в первое время являлась «Русская Правда» Ярослава Мудрого и дополненная позже его потомками. Но «Русская Правда» была написана еще в первой половине XI в. и уже не отвечала требованиям нового времени, поэтому постепенно теряла законную силу и стала подменяться судебной практикой новгородцев, решениями веча, договора с князьями и т. д. Все это порождало неразбериху в судебных делах. Власть князей была непрочной, и они судили народ по мере необходимости без всяких твердых правил и согласно древним обычаям, а чаще соблюдая свою собственную выгоду. Законодательство определяло меру наказаний и денежные штрафы только для тяжких преступлений: убийства, воровства и т. д. Но таким же было правосудие и в других европейских странах. Однако к ХV в. Европа с ее римским правом и законодательными учреждениями уже далеко опередила нас.
В 1467 г. вечевым собранием города была принята Псковская судная грамота. Но первоначальная его редакция относится к 1397 г., когда было принято 108 из 120 статей. Во второй половине XV в. грамота была дополнена на новом вече без уничтожения её предыдущей части. В конце XV в. грамота была дополнена в 3-ий раз. В 1440 г была составлена Новгородская судная грамота, которую дополнили в 1471 г.. Она определяла судебные и имущественные права, наказания за уголовные преступления, права наследства и т. д.
За имущественные преступления Псковская судная Грамота по сравнению с Русской Правдой устанавливает более гибкую систему наказаний. Например, кража делилась на кражи из кладовой, с воза, кражу скота, а также различались кражи с поджогом, конокрадство, кража церковного имущества. За простую кражу полагался штраф в размере от 4 денег до 70 гривен. За некоторые другие виды краж полагалась смертная казнь. Если вора трижды ловили