Агриппина тщетно пыталась бороться с влиянием Поппеи; даже утверждают, что, привыкшая к преступлениям и зная пороки Нерона, она попыталась внушить ему кровосмесительную любовь; её соблазны не имели больше успеха, чем её упрёки. Слишком вспыльчивая, чтобы сдерживаться, она возобновила свои угрозы; и Нерон, которого никакое злодеяние не могло испугать, поклялся убить свою мать.
После тщетных попыток отравить её трижды, против чего она защитилась антидотами, он притворился, что примирился с ней, обманул её недоверие ложными признаниями, притворными ласками и убедил её совершить путешествие к берегам Калабрии, чтобы присутствовать на торжестве, которое он, как он говорил, хотел возглавить. Этот чудовище приготовил для неё корабль, который должен был по условленному сигналу разломиться пополам. Агриппина возвращалась из Бай на корабле под командованием Аникета; её сопровождали Кресперий Галл и Аскерония Полла. Внезапно пол каюты, нагруженный свинцом, проваливается и падает. Кресперий раздавлен; балка, поддерживающая Агриппину, удерживает её. Суматоха, вызванная этим происшествием, мешает заговорщикам привести в действие механизмы, которые должны были раскрыть корабль; но вскоре, подстрекаемые своим коварным предводителем, они все бросаются на одну сторону и опрокидывают судно. Все, кто был на борту, падают в море; Аскерония, надеясь на помощь, кричит: «Я императрица!» – её убивают ударами вёсел. Агриппина, сохраняя молчание, получает лишь удар веслом по плечу, спасается вплавь и добирается до лодок на берегу, которые доставляют её к месту, где находился Нерон. Притворяясь, что ничего не знает, она поручает вольноотпущеннику сообщить её сыну об опасности, которой она подверглась.
Император больше не считал нужным скрывать от своих министров свои гнусные замыслы; он советуется с Бурром и Сенекой о способах завершить своё преступление. Ошеломлённые, они сначала хранят глубокое молчание; все божественные и человеческие законы были нарушены, узы природы разорваны; трусливый страх побеждает долг и добродетель. Сенека знаком спрашивает Бурра, подчинятся ли его солдаты приказу убить