Эту традицию первым нарушил Иван III, который в 1476 г. отказался ехать на поклон в Орду. В июне 1480 г. хан Большой Орды Ахмат выступил в поход против России. Обстановка для Ивана III была неблагоприятной. Вспыхнул мятеж братьев великого князя – удельных князей Андрея Углицкого и Бориса Волоцкого. Однако «стояние» нар. Угре закончилось уходом ордынского войска. Так было покончено с ордынским игом. Вскоре Большая Орда была окончательно ликвидирована, и эстафету попыталось перехватить Крымское ханство: с войной пришел крымский хан Муххамад-Гирей. Крымское иго продержалось всего несколько недель. Однако внешняя опасность с Востока, имевшая вполне четкую татарско-турецкую окраску, надолго нависла над молодым Российским государством.
Итак, время конца XV— начала XVI в. ознаменовалось территориальным оформлением Российского государства и решительными изменениями в его отношениях с Востоком – падением монгольского ига. В это время происходят серьезные сдвиги и в законодательной сфере. В 1497 году был составлен единый общерусский Судебник. По мнению А.А. Зимина, удельные и служилые князья в таком важнейшем общегосударственном деле, как составление Судебника, участия не принимали – это одно из мероприятий правительственного кружка Елены Стефановны и самого Ивана III. Источниками Судебника стали нормы права, которые бытовали на Руси в XV в. и известны нам по наместничьим уставным грамотам, Псковской Судной грамоте и т. д. Основной проблемой, которой посвящен Судебник, была организация судопроизводства на всей территории государства (исключая уделы) и регламентация судебных пошлин представителем, осуществлявшим суд в центре и на местах.
Свидетельством возникновения нового государственного порядка были и семейные дела российских великих князей, которые вовлекали в борьбу разные группировки знати. Иван III был женат первым браком на дочери великого князя Тверского. Второй его брак был с Софьей (Зоей) Палеолог – племянницей последнего византийского императора, убитого турками на стенах Константинополя. Ее отец, правитель одной из областей Империи, умер в Италии. Покровителем его детей стал сам римский папа. Выдать замуж Софью было очень трудно: она была бесприданница. Сватовство московского князя длилось три года. Осенью 1471 г. Софья прибыла в Москву. Этот брак позволил Ивану III чувствовать себя (и заявлять об этом миру) преемником могущественной когда-то власти византийских императоров, однако семейные его отношения это несколько запутало.
Он женил своего первенца Ивана Молодого Тверского на дочери молдавского господаря Стефана Великого, которая подарила Молодому сына, а Ивану III внука – Дмитрия. В семь лет он остался без отца. Но у Ивана III был еще один сын от Софьи – Василий. По московским представлениям того времени права на престол имел Дмитрий, который пользовался и поддержкой Боярской думы. В 1498 году, когда Дмитрию не исполнилось еще и 15 лет, он был