Эта, на первый взгляд чисто религиозная теория давала право московскому государю считать себя царем всего православного мира. В то же время она налагала на него обязанность поддерживать православную веру, бороться за ее освобождения от неверных везде, где эта вера угнетается иноверцами. Вместе с этой теорией утверждается в сознании народа идея «Святой Руси», которая одна противостоит натиску враждебных православию религий.
После длительного периода феодальной раздробленности и монголо-татарского ига стало формироваться новое русское государство. Это было государство совершенно иного типа. Оно было централизованным. Изменился принцип престолонаследия. Высшая власть стала самодержавной и перерастала в монархическую. Изменилась вся система управления внутри государства. Удельно-княжеское управление стало замещаться чиновничье-сословным. Были ликвидированы последние остатки родоплеменной демократии – городские веча. В сельской общине сохранились старые традиции самоуправления, но и они касались только ее внутренних вопросов. В конечном итоге стала складываться система сословно-представительной монархии, ставшей классическим выражением власти в условиях сложившегося феодального общества.
Принципиальные изменения произошли в самой системе власти. Теперь великие князья Московские, или, как они стали называть себя, цари, считали себя хозяевами всей земли Русской, вся территория государства стала их вотчиной. Для них не существовало каких-либо законодательных норм. Договорное право, утвердившееся к этому времени в странах Западной Европы, было для них чуждым, поскольку они считали себя вправе по сложившейся традиции распоряжаться всем, что имелось в их государственной вотчине, по собственному разумению. Русские правители жили не по писаному закону, а по «понятиям».
Важным направлением развития Московского царства было постепенное сворачивание удельной системы, которая являлась не только главным источником усобиц, но и серьёзным препятствием экономическому и политическому единству страны. Однако планомерной политики правительства в данном вопросе не было. Иногда уделы уничтожались целенаправленно. Чаще это происходило естественным путём: уделы умерших князей, которые не оставили наследников, в качестве выморочных присоединялись к великому княжению.