Крупные города имели сложные оборонительные системы. Отдельно защищался детинец (кремль) – центр города. Укрепления покрывали значительную территорию, в случае опасности за ними могло укрыться население не только города, но и его окрестностей. Каждый такой город был и княжеской резиденцией со своим княжеским двором. В ряде городов, таких как Новгород, Киев, Рязань и Смоленск, существовали и дворы обычных горожан. Наличие дворов в значительной степени сказалось на городской планировке. Как правило, одна-две улицы проходили вдоль рек и пересекались малыми улочками и переулками. Еще одной характерной чертой русского города XI—XIII веков было обязательное наличие церкви или храма. В древнерусских городах насчитывалось от двух-трёх до нескольких десятков церквей. Монастыри могли располагаться и вне города.
Массовым типом жилища трудового люда был однокомнатный дом, в большинстве полуземляночный на юге и наземный рубленый на севере. Такой дом имел тёсовую либо дерновую крышу и глинобитный или деревянный пол. Глиняный очаг располагался чаще всего у задней стены, нередко против входа. Перед печью делалось углубление для приготовления пищи. В полу жилища или рядом с ним устраивались хозяйственные ямы. Стены таких домов иногда снаружи обшивались досками (Старая Рязань), а внутри они иногда облицовывались керамическими плитками (Белгородка). Известны дома с двумя, тремя и более помещениями. Несомненно, несколько помещений имели жилища бояр, дружинников, богатых купцов.
Жилой деревянный комплекс жилища феодала, хоромы, состоял из ряда срубов-клетей. Обычно дом имел трехчленную схему и состоял из трех поставленных в ряд клетей. Центральную клеть занимали сени; по одну сторону от них располагалось тёплое жилое помещение – «истба», а по другую – холодная клеть, служившая кладовой в простых домах или парадным помещением в хоромах. Этой же схеме подчинялись и каменные здания дворцов. В хоромах сени помещались и на втором этаже. В этом случае под сенями можно подразумевать либо опирающуюся на столбы крытую галерею, либо крытое крыльцо, к которому вела лестница снизу. Исторические и этнографические данные говорят о затейливых формах теремов, соединенных переходами, сеней, крылец и др. Деревянные детали украшались резьбой, возможно, раскрашивались.
Внутри города князья, дружинники, купцы возводили «дворы», состоявшие из связанного ансамбля построек. Частые восстания горожан против феодального гнета вынуждали феодалов окружать свои дворы оградой.