На исходе плейстоцена гигантопитеки могли сосуществовать с людьми вида Homo erectus, которые начали тогда проникать в Южную и Восточную Азию из Африки через Ближний Восток.
Окончательно неизвестно, что именно было причиной вымирания гигантопитеков. Большинство исследователей считает, что среди главных причин были климатические изменения и конкуренция за источники питания со стороны других, более приспособленных видов – панд и людей, а также, возможно, изменения фауны, служащей источником их питания.
Помимо сивапитеков от плиопитеков произошли еще дриопитеки, вид, давший начало дошедшим до нас двум видов обезьян – гориллам и шимпанзе, а также линии, ведущей к австралопитекам и Homo.
Дриопитеки (Dryopithecus) известны по ряду остатков, найденных в Восточной Африке и Евразии. Жили они во времена миоцена, примерно 12-9 миллионов лет назад. Начав эволюционировать в южной части Восточно-Африканской рифтовой долины, предок дриопитека распространился по всему Африканскому континенту и Аравии, проник в Азию и Европу. Дриопитеки обитали на деревьях и питались, вероятно, ягодами и фруктами, так как найденные коренные зубы покрыты очень тонким слоем эмали. В длину он был 60 см, и, возможно, имел более длинные передние конечности, с помощью которых передвигался с ветки на ветку, как современные орангутаны и гиббоновые. Некоторые ученые полагают, что для дриопитеков был характерен стадный образ жизни. Некоторые авторы на основе особенностей скелета дриопитека высказывали предположения о его бипедализме (двуногости), что, однако, в дальнейшем не было подтверждено.
Более или менее определенно о прямохождении можно говорить относительно ориопитека (Oreopithecus bambolii), и именно этим примечателен в первую очередь данный вид. Жил ориопитек 9,5–8 млн. лет назад и происхождение свое, по всей видимости, ведет от дриопитека (хотя это многими оспаривается). Ореопитека называют также болотной обезьяной (Swamp Ape). Останки его были найдены в Италии, в Тоскане и на Сардинии, а также в Восточной Африке. Только в Италии найдены кости около 50 особей, что позволило хорошо изучить этот вид.
По размерам и подвижности ореопитеки были сходны с современными обезьянами. Весили они около 30–35 кг. Морда у них была сравнительно короткой, строение зубов – характерным для животных, питающихся листьями. Нижнюю часть лица они имели массивную, жевательный аппарат очень мощный, хотя зубы сравнительно мелкие. Клыки у них были не крупные, что многие авторы считают признаком отсутствия внутривидовой конкуренции и полового диморфизма.
Голова ориопитека имела округлую форму. Подобное строение черепа определило