Около 12 млн. лет назад от Плиопитеков произошли Дриопитеки (от 12 до 9 млн. лет назад), ветвь, ведущая как к человекообразным обезьянам, так и гоминидам. От Дриопитеков в разное время (8 и 6,5 млн. лет назад соответственно) произошли сохранившиеся до наших дней гориллы и шимпанзе, а примерно 6, 5 млн. лет назад – Сахелантроп (линия, ведущая к австралопитековым и Homo). Также от Дриопитека примерно 10 млн. лет назад произошел Ореопитек, по мнению некоторых ученых, вид, первым перешедший к прямохождению.
Стоит отметить, что находки останков обезьяньих и человеческих предков, относящихся к данному периоду, чрезвычайно редки. Как правило, речь идет об одной-двух костях, обломке челюсти или нескольких зубах. Так что, по всей вероятности, генеалогическое древо высших приматов на данном временном отрезке еще не раз будет корректироваться в соответствии с новыми ископаемыми данными.
Самое начало эволюционного древа, приведшее к австралопитекам и Homo, также весьма темно (рис. 1). Ко времени 7 млн. лет назад относятся останки Сахелантропа, Оррорина (6 млн. лет назад) и Ардипитека кадабба (5,8–4,4 млн. лет назад). Если происхождение Ардипитека рамидуса от Ардипитека кадабба более или менее очевидно, то само отношение Ардипитека к Оррорину и Сахелантропу на настоящий момент не совсем ясно. Кто-то считает Ардипитека предком шимпанзе, кто-то древнейшим предком ветви, ведущей к человеку.
Начиная с Австралопитека анамского (прим. 4 млн. лет назад) ситуация проясняется. От него ведет свое начало Австралопитек афарский, непосредственный предшественник как человека, так и австралопитеков. От него идет линия к Австралопитеку африканскому (3–2 млн. лет назад), которому на смену пришли Австралопитеки массивные и Австралопитеки бойсовые. В результате, как считается, укрупнения и пищевой специализации они не смогли приспособиться к меняющимся условиям