И тем не менее между Ростиславичами и Юрьевичами началась борьба. Южные князья хотели большей самостоятельности, которой князь Андрей им не давал. Это вылилось в военное противостояние. Оно в 1173 году закончилось победой защитников Киева, сумевших переманить союзника Боголюбского, Ярослава Изяславича, князя луцкого, на свою сторону. Он же, ненадолго правда, и занял киевский престол.
Если верить летописям, то Андрей Юрьевич Боголюбский был мудр, его называли вторым Соломоном, набожен и благотворителен. К отходу Киева он отнёсся со смирением, расценив это как наказание за опустошение святых церквей киевских в 1169 году.
3
Самый влиятельный князь Руси отказался от междоусобия, но так и не смог остановить борьбу за Киев. Святослав Всеволодович черниговский изгнал Ярослава Изяславича, посаженного Ростиславичами, пленил его жену и сына и ушёл из города. Возвратившийся Ярослав, виня во всём киевлян, обложил их непомерной данью.
Вновь киевляне обратились к Андрею Юрьевичу Боголюбскому, но тот не успел ничего сделать, в июне 1174 года он был убит заговорщиками, что вызвало грабежи и разбои.
И состоялось вече во Владимире, на котором князья выбрали править племянников Боголюбского, а те попросили своих дядьёв, и старшим был признан Михаил Юрьевич. Но это устроило не всех и началась междоусобица с Ростиславичами в результате которой князь Михаил всё же победил, вернул Владимиру столичный статус, но правил недолго, умер.
В 1176 году преемником стал его брат Всеволод Юрьевич Большое гнездо.
Но опять нашлись недовольные, которые хотели возвести на престол его племянника Мстислава Андреевича из Новгорода. Не прошло и девяти дней после кончины князя Михаила, а Всеволоду Юрьевичу уже пришлось отстаивать свой титул. Сражение было выиграно, новгородцы не приняли обратно Мстислава. Тот, уехав к зятю Глебу рязанскому, склонил его к войне, которую они оба проиграли. И были заточены в темницу. Глебу было предложено отказаться от княжения и ехать в южную Россию, но тот заявил, что лучше умрёт в неволе и действительно умер спустя несколько дней. Заточённых же Ростиславичей ослепили ворвавшиеся в темницу мстители. Всеволод выпустил их и сына своего брата, Глеба, Романа. По пути на юг, в Смоленске, они прозрели, молясь.
Это чудо возымело своё действие: новгородцы призвали их как мужей богоугодных, Мстислава на Новгород, Ярополку дали Торжок, а бывшего князя своего Ярослава послали управлять Волоком Ламским.
Мстислав Андреевич скоро умер. Ярослав сменил его, но ненадолго. Всеволод Юрьевич решил воспрепятствовать тому, что его враги набирают силы. Он пошёл на Торжок, потом на Волок Ламский. Но тем самым только озлобил новгородцев и те призвали к себе Романа смоленского.
В это время фактически произошло окончательное разделение