Развитие обмена порождало товарное обращение, создавало возможность для ремесленника сбывать свои изделия за деньги. Тем самым складывались предпосылки для перевода ремесленников на денежную ренту. Переведенные на оброк ремесленники отрывались от земли и выпадали из орбиты феодального поместья. Именно из них на первых порах и формировалось городское население.
Развитие производительных сил и общественное разделение труда создавали экономические предпосылки для возникновения города как центра ремесла и торговли. Возникновение городов явилось результатом ломки натуральных, экономически устаревших, ограниченных форм производства.
Важным фактором, способствовавшим развитию городов Западной Европы, явились крестовые походы. Они начались в конце XI в. Первый крестовый поход состоялся в 1095–1099 гг. Крестовые походы оказали влияние на экономическое развитие Западной Европы, познакомив европейцев с роскошью Востока, открыв европейскому купечеству пути восточной торговли, обогатив агрокультуру Южной Европы новыми растениями. Крестовые походы были использованы крепостными крестьянами для бегства от своих господ (под предлогом участия в благочестивом деле), причем часть этих беглецов оседала в городах. Крестовые походы ускорили распространение оброчной системы, потому что многие феодалы, отправляясь на Восток, крайне нуждались в деньгах, поэтому они переводили своих крепостных на положение оброчных крестьян и освобождали их за выкуп. Многие распродавали свои владения, превращая землю в предмет купли-продажи. Все это ускорило развитие товарно-денежных отношений в Западной Европе и тем самым способствовало росту ее городов.
Светские и духовные феодалы, на землях которых вырастали города, были также заинтересованы в них. Рассматривая города как источник новых доходов, они оказывали поддержку горожанам. Миграция из сельской местности в города являлась важнейшим фактором развития западноевропейского общества на протяжении всего периода Средневековья.
В городах постепенно формировалось сообщество лично свободных людей, благополучие которых основывалось на собственном труде и предприимчивости. Городское население отличалось от других социальных групп феодального общества, живших в условиях несвободы, сословных принципов, эксплуатации чужого труда.
Вначале города находились в зависимости от феодалов, на землях которых они строились. Городские жители облагались постоянно растущими налогами, а товары – пошлинами.