В таблице приведены представители московской ветви рода Рюриковичей – потомки князя Даниила Александровича, занимавшие московский престол. Князья, занимавшие великокняжеский престол, выделены полужирным начертанием, после их имен приведены годы правления. Знак OD означает брачный союз, т– дату смерти.
Московским князем стал младший брат Юрия – Иван I Данилович. В 1327 г. в Твери вспыхнуло восстание против власти Золотой Орды, которое было поддержано Александром Михайловичем. Иван Данилович присоединился со своим отрядом к ордынскому войску. В 1331 г. Иван Данилович сделался полноправным великим князем Владимирским. Его богатство стало основанием для прозвища Калита, то есть «кошелек». Он приобретал земли в соседних землях, взяв под свой контроль Галичское, Угличское и Белозерское княжества. Иван Калита пригласил Петра, митрополита всея Руси, перенести свою резиденцию из Владимира в Москву. С этим событием связано строительство первого каменного здания в этом городе – Успенского собора. С тех пор Москва является религиозным центром русских земель.
После Ивана I великими князьями были его сыновья – Симеон Гордый (1340–1353 гг.) и Иван II Красный (1353–1359 гг.). Они подчинили Стародубское, Дмитровское, Костромское княжества. В результате Московское княжество стало сильнейшим в пределах Владимирской земли.
В 1359 г. скончался Иван II. Его сыну Дмитрию Ивановичу было лишь 9 лет, поэтому ярлык на великое княжение получил нижегородский князь Дмитрий Константинович. Однако в 1362 г. Дмитрий Иванович стал великим князем благодаря вмешательству митрополита и московских бояр. Его активная самостоятельная политика вызвала недовольство соседей, для противостояния им в Москве был сооружен белокаменный кремль. Дмитрий успешно выдержал борьбу с тверским князем Михаилом и поддержавшей его Литвой. В 1375 г. Дмитрий приостановил выплату дани в Орду. Большинство русских князей собрались на съезд, на котором приняли решение вести согласованную политику в отношении Орды.
Началось открытое противостояние Дмитрия и ордынского правителя Мамая. Отряды последнего стали разорять пограничные русские земли. В ответ на это русское войско предприняло поход на ордынский город Булгар (1377 г.). В том же году ордынский отряд совершил набег на Нижегородское княжество, разбив русских на реке Пьяна. На следующий год Мамай послал войско на Москву, но объединенная армия русских князей встретила врага на реке Воже и наголову разгромила его. В 1380 г. Мамай лично возглавил поход на русские земли. Собранное им войско было крупнейшим за последний век. За Доном состоялась Куликовская битва, в результате которой ордынское войско было уничтожено. В честь победы князь Дмитрий получил почетное прозвище – Донской.
Однако окончательного освобождения от власти Орды не произошло. Разгромом Мамая воспользовался