Динамическая навигационная имплантология
Динамическая навигационная имплантологическая хирургия или динамическая компьютерно-ассистированная имплантация (dCAIS) позволяет хирургу вносить изменения как во время планирования, так и во время операции. Фактически динамические техники позволяют визуализировать и проверять хирургическое лечение в реальном времени. Это компьютерная технология, которая устраняет необходимость в навигационных шаблонах, используя вместо этого визуализацию положения инструмента на виртуальной модели в реальном времени.
Существуют два разных типа систем навигации – оптическая и электромагнитная. В оптических системах навигации (ONS) оптический датчик, представленный несколькими камерами, отслеживает положение инструмента в реальном времени, используя для этого оптически маркированные трекеры, прикрепленные к пациенту и к используемому инструменту. В общей медицине ONS используются в оториноларингологии, неврологии, ортопедии, вертебральной хирургии, интервенционной радиологии и челюстно-лицевой хирургии. Электромагнитные системы (EMS) используются в оториноларингологии, интервенционной радиологии и неврологии, в стоматологии EMS не используются.
В настоящее время, насколько известно автору, в стоматологии по всему миру в клинической практике используются семь оптических систем: Navident 4 от ClaroNav Technologies, X-Guide от Nobel Biocare, Image Guided Implantology («IGI») от Image Navigation Ltd, Implant Real-time Imaging System (IRIS) от EPED, Inliant oт Navigate Surgical, ImplaNav от Bresmedical Pty Ltd., Falcon от Straumann.
Рис. 2.11. Системы динамической навигации: Navident 4 от ClaroNav Technologies, X-Guide от Nobel Biocare, Image Guided Implantology («IGI») от Image Navigation Ltd, Implant Real-time Imaging System (IRIS) от EPED, Inliant ot Navigate Surgical, ImplaNav от Bresmedical Pty Ltd., Falcon от Straumann
Рабочий процесс начинается с создания детального 3D-плана установки имплантата на основе данных конусно-лучевой компьютерной томографии (КЛКТ) пациента и данных объемного сканирования полости рта, что позволяет тщательно спланировать положение, наклон и глубину установки имплантата с учетом всех анатомических особенностей. Перед процедурой система калибруется для точного совпадения с реальным положением челюсти пациента, используя специальные трекеры или маркеры, которые фиксируются на челюсти и на хирургических инструментах.
Во время операции система отслеживает движения инструментов и сравнивает их с предварительным планом, отображая данные на экране монитора. Это позволяет хирургу видеть, как его действия соотносятся с анатомией пациента, и при необходимости адаптировать процесс остеотомии и установки имплантата для достижения максимальной точности. Система обеспечивает непрерывную обратную связь, что позволяет хирургу корректировать свои действия в соответствии