В 1950-1960-е гг. произошло перевооружение Советских Вооруженных Сил ракетно-ядерным оружием. Это существенно изменило стратегию и тактику ведения войны и, соответственно, требования к подготовке войск. В Наставлениях по физической подготовке Вооруженных Сил СССР 1954 и 1959 гг. были внесены существенные изменения, касающиеся практики применения рукопашного боя. Из программы исключили некоторые приемы, не имеющие боевого значения (например, передвижения и поворот кругом в изготовке к бою в фехтовальной стойке, выполнение уколов без поражения целей, удары прикладом вперед и сверху). Взамен были введены приемы боя ножом, лопатой, приемы обезоруживания, необходимые воину при единоборстве с противником в различных условиях. В соответствии с этим Наставлением занятия по преодолению препятствий и рукопашному бою стали проводиться комплексно, для чего в каждое из них включалось обучение приемам преодоления препятствий, метания гранат, рукопашного боя и комплексная тренировка по выполнению изученных приемов.
Дальнейшее свое развитие рукопашный бой в Советских Вооруженных Силах получил в Наставлении по физической подготовке 1966 г. (НФП-66). С тех пор рукопашный бой включается в программы по физической подготовке всех видов Вооруженных Сил. Особая роль этому разделу была отведена в воздушно-десантных войсках, морской пехоте, разведывательных подразделениях, в частях и подразделениях специального назначения, эффективность чего в последующем подтвердилась на практике, особенно в первый период боевых действий в Афганистане.
В период существования СССР последнее Наставление по физической подготовке было разработано в 1987 г. (НФП-87). Для военнослужащих воздушно-десантных войск и десантноштурмовых подразделений в НФП-87 был предусмотрен специальный комплекс приемов рукопашного боя.
Наиболее полный объем приемов рукопашного боя был включен в специальный комплекс (РБ-3), который предназначался для личного состава разведывательных частей и подразделений, а также военных училищ, готовящих офицеров для указанных частей и подразделений. В специальный комплекс РБ-3 были включены приемы, предусмотренные комплексами РБ-1 и РБ-2, а также дополнительные: режущие и колющие удары ножом; болевые приемы (загиб руки за спину, рычаги руки наружу и внутрь); освобождение от захватов противника (за шею спереди и сзади, ног спереди и сзади); обезоруживание противника при ударах ножом (прямо, сверху, снизу, наотмашь), при попытке достать пистолет (из кобуры, кармана, из-за пояса брюк), при угрозе пистолетом (в упор спереди и сзади); связывание противника (веревкой, брючным и поясным ремнем); обыск противника при угрозе оружием.
В отличие от предыдущих Наставлений в НФП-87 была приведена новая методика определения уровня владения военнослужащими техникой рукопашного боя, которая предусматривала большое количество проверяемых приемов и простоту оценки их выполнения, что должно