В 1930-е гг. работа по созданию отечественной системы рукопашного боя продолжалась. Наиболее продуктивно она проводилась в Москве, в группе специалистов и спортсменов, безусловным лидером которой был В.С. Ощепков.
Василий Сергеевич Ощепков (1892–1937) занимает видное место в истории становления советской системы рукопашного боя.
Базовую подготовку по единоборствам В. Ощепков прошел в Японии, в духовной семинарии в Токио, куда попал в 14 лет по сложному стечению жизненных обстоятельств. В семинарии юный В. Ощепков не только смог получить разностороннее образование, но и приобщился к очень популярной в те годы в Японии борьбе дзюдо. Будучи двигательно одаренным юношей, он быстро постигал азы японской борьбы и за свои успехи в 1911 г., в возрасте 19 лет, был принят в знаменитый центр дзюдо «Кодокан».
Возвратившись в 1914 г. в Россию, В. Ощепков, владевший к тому времени английским и японским языками, начал работать военным переводчиком в контрразведке Заамурского военного округа. Однако интерес к дзюдо у него перерос уже в потребность, и он первым в России открыл во Владивостоке кружок дзюдо. В начальный период своей педагогической карьеры В. Ощепков использовал преимущественно опыт, приобретенный в Японии, тем не менее достоверно известно, что благодаря творческому отношению к работе он уже тогда заложил основу для своей оригинальной авторской методики.
На протяжении последующего периода, вплоть до 1926 г., В. Ощепков, ставший к тому времени кадровым сотрудником советской контрразведки, не имел возможности для педагогической деятельности, но зато, выезжая за границу, получил шанс составить богатейшую библиотеку литературы, которой он вряд ли смог бы обзавестись, находясь в СССР. В его уникальном собрании были книги на различных европейских языках не только по дзюдо и джиу-джитсу, но и по разным видам рукопашного боя времен Первой мировой войны.
В 1927 г. В. Ощепков переведен в Новосибирск, где не только работал в качестве военного переводчика, но и продолжал свою любимую деятельность. Его работа была замечена армейским руководством, в результате чего он был приглашен инспекцией физической подготовки и спорта РККА в Москву для разработки нового руководства по физической подготовке. В Москве В. Ощепков продолжает активную работу по пропаганде борьбы дзюдо и совершенствованию ее военно-прикладных возможностей. Сразу после приезда он работал инструктором дзюдо в Центральном доме Красной Армии, а позднее – преподавателем Государственного центрального института физической культуры. По его инициативе с сентября 1932 г. в институте была введена новая обязательная дисциплина – дзюдо.
В. Ощепков новаторски подходил к вопросам совершенствования техники рукопашного боя, анализировал распространенные в то время спортивные единоборства, японское дзюдо, китайское ушу, национальные виды борьбы. В сферу его внимания входили вольно-американская,