Вторым принципом является правило движения. Согласно традициям хапкидо, двигаться во время боя следует по дуговой линии. Благодаря этому легче уклоняться от противника во время проведения им прямолинейной атаки, постоянно держать его в поле зрения и контролировать его движения.
Одним из основополагающих считается третий принцип – принцип воды. Каждое движение должно быть плавным и спокойным, подобным течению равнинной реки.
Удары в хапкидо выполняются рукой или ногой, но не по прямолинейным траекториям, и конечность во время нанесения удара не должна быть выпрямлена полностью. Допускаются удары ногами в живот, грудь, удары ногой, отведенной назад, и даже удары двумя ногами одновременно. Довольно разнообразна техника прыжков.
Поединок в хапкидо, как правило, представляет собой ближний бой, в ходе которого разрешается работать коленями и локтями.
Тхэквондо
В середине 1950-х годов, вскоре после окончания войны, в Южной Корее появилась необходимость в применении боевого искусства, которое могло бы стать символом духа корейцев. Новое единоборство было разработано в 1955 году на основе корейских видов борьбы тхэккен и субак и с добавлением некоторых правил карате. Новое боевое искусство назвали тхэквондо, что можно перевести как «путь руки и ноги», или «путь ноги и кулака».
Тхэквондо является скорее видом спорта, чем боевым искусством, поскольку данное единоборство не имеет духовно-философской основы. Поэтому оно и поддерживается властями, которые могут не опасаться, что последователи тхэквондо рано или поздно станут духовной оппозицией для государственной системы. Этот вид единоборства пригоден только для массового физического воспитания.
Тхэквондо было объявлено апогеем развития корейских единоборств, а все боевые искусства, существовавшие в прошлом и оказавшие влияние на новый стиль, – промежуточными, находящимися на более низкой стадии развития.
Основателем стиля тхэквондо стал генерал Чхве (Чой) Хон Хи. Корейские единоборства он изучал у себя на родине, а карате – в Японии, где ему удалось достичь немалых успехов и получить второй дан. В 1966 году была создана Международная федерация тхэквондо.
В начале 1970-х годов из-за сложной политической обстановки в стране Чхве покинул Корею и перенес штаб-квартиру федерации в канадский город Торонто. Однако генерал лишился финансовой поддержки, которую ранее оказывало ему правительство Южной Кореи, в связи с чем Чхве Хон Хи пришлось сотрудничать с руководством КНДР. Именно из-за этого и появились расхождения в написании названия данного единоборства: в Северной Корее оно стало называться «тейквондо».
С середины 1970-х годов Международная федерация тейквондо (ИТФ) стала действовать только на территории стран КНДР, СССР и некоторых государств Восточной Европы.
В тхэквондо разрешены удары только в защищенные участки тела. Запрещается бить ниже пояса, проводить захваты, атаки коленями; кроме того, начисляются штрафные