Термин «дзюдзюцу» был известен не только в Стране восходящего солнца, но и на материке. Он широко использовался в китайских и корейских школах боевых единоборств.
Далее легенда повествует о следующем. Однажды утром Сиробэй вышел из дому, чтобы прогуляться по саду. Всю ночь шел снег, и ветки многих деревьев были сломаны, только у ивы (по другой версии – вишни) не было сломано ни единой ветки, так как снег соскальзывал с ее гибких ветвей. Взглянув на это дерево, Сиробэй ощутил необыкновенное озарение. В тот же миг он понял, что не стоит противостоять силе соперника, нужно уклоняться от нее, изменять ее направление и использовать в своих интересах. Впоследствии он переработал целый арсенал своих приемов, увеличив их число до 70 (по одной из версий – до 300), приняв за основу «всеобъемлющий принцип одоления силы мягкостью и податливостью». Сиробэй открыл новую школу, в которой обучалось немало его последователей. После смерти учителя она была названа Ёсин-рю.
В последующие века дзюдзюцу продолжала развиваться, испытывая влияние китайских боевых традиций. Большой вклад в ее развитие внесли китайские иммигранты. Одним из них был Чэнь Юаньбин (в японской транскрипции – Тин Гэмпин), дополнивший технику дзюдзюцу приемами боевого искусства Шаолиня.
О жизни Чэнь Юаньбина сохранилось немало сведений. Известно, что он родился в провинции Чжэцзян в 1587 году, в юности получил хорошее образование. В 1615 году, когда ему было двадцать семь лет, он поступил на обучение в Шаолиньский монастырь, где провел тринадцать месяцев. В 1621 году тридцатипятилетний Юаньбин в качестве переводчика впервые приехал в Страну восходящего солнца. Он некоторое время работал в посольстве в Киото, а затем был приглашен на службу к князю Мори.
Четыре года спустя Юаньбин обосновался на горе Корин-дзан, где стоял уединенный буддистский монастырь. Через год в этой местности был построен новый монастырь Корин-дзан Кокусё-дзи, в котором Юаньбин начал проводить занятия по обучению боевым искусствам. Его первыми учениками стали трое странствующих самураев Фукуно Ситироэмон, Исогаи Дзиродзаэмон и Миура Ёдзиэмон, а также монахи Кокус-дзи. Самураи, изучив технику боя, снова отправились в путешествие по стране и создали свои школы, от которых впоследствии отделились разные ветви этого искусства.
Монахи Кокусё-дзи, напротив, из поколения в поколение передавали Гэмпин-рю дзюдзюцу («традицию Юаньбина»), стараясь сохранить ее неизменной.
Одной из классических школ дзюдзюцу в Японии в настоящее время является Хакко-рю («школа Восьми лучей»). Численность ее членов превышает 900 тыс. человек. Филиалы школы имеются в Австралии и США. В странах Европы она, напротив, почти неизвестна.
Расцвет традиций дзюдзюцу наблюдался на рубеже XVII–XVIII веков. В это время появилось множество новых школ, и их число, по некоторым источникам, достигло 700. Среди всевозможных