В 1958 году Чхве добавил к названию боевого искусства иероглиф «до», что означает «путь». С того времени официальным названием системы стало «хапкидо» – «путь гармонизации внутренней энергии».
Три года спустя Ким Мунх разработал свою собственную систему хапкидо, которую назвал «синмуквон хапкидо». У него также было множество учеников, многие из которых прославились во всем мире и основали собственные ветви хапкидо: Вон Кванхва – мусульквон хапкидо, Ли Банджу – боевое искусство хварандо и др. Бывший ученик Ким Мунха Ли Ханчуль преподает хапкидо в Южной Америке, Ким Вутак – в Канаде.
Кроме вышеперечисленных стилей, существует еще и так называемое современное хапкидо. Его основателем называют Чи Ханджэ. Он тренировался у Чхве с начала 1950-х годов, в 1954 году открыл новый зал для занятий, а еще два года спустя на основе полученных знаний основал собственный стиль. Среди его учеников были такие известные мастера, как Мен Джэннам, Кан Джонсу, Мен Гвансик, Ким Нджин, Ли Тэджун, Хан Бонсу, Хван Дэккю.
Чи Ханджэ принимал активное участие в политической жизни Кореи. Он работал телохранителем президента Пак Джонхи и считался весьма влиятельным человеком в политических кругах. Затем его обвинили в заговоре против президента и осудили, приговорив к тюремному заключению сроком на один год. Отбыв наказание, Чи переселился в Соединенные Штаты.
Таким образом, за короткое время в Корее возникло несколько направлений хапкидо. Однако все они развиваются независимо друг от друга. Более того, в 1960-х годах практически каждый известный мастер заявлял, что только он владеет искусством настоящего хапкидо. Джун Муквана предпринял попытку объединить различные ветви хапкидо, однако ему удалось создать всего лишь еще одну федерацию этого боевого искусства. К концу XX века в Республике Корея действовали:
• Международная федерация хапкидо, возглавляемая Мен Джэннамом;
• Всекорейская ассоциация хапкидо под руководством Хван Дэккю;
• Ассоциация хапкидо при движениях «Новая деревня» и «Общество пути и энергии»;
• Всемирная федерация хапкидо, возглавляемая Мен Гвансиком. О ней известно не только в Корее, но и далеко за ее пределами. Штаб-квартира этой федерации располагается в США.
Каждый последователь хапкидо должен придерживаться десяти заповедей.
1. Следует помнить, что вся окружающая его природа есть энергия.
2. Необходимо придерживаться пути сосредоточения в своем теле энергии неба и земли.
3. Необходимо стараться развивать свои энергетические способности.
4. Во время поединка нужно использовать энергию природы