В 1728 году Чириков был произведен в капитан-лейтенанты. В 1731 женился на землячке, дочери прапорщика Я. С. Шишкова Прасковье Яковлевне. И почти сразу молодая жена отправилась с мужем на далекую Камчатку. Вторая экспедиция проходила в почти таких же тяжелых условиях, что и первая. Прокладывая путь по бездорожью, испытывая нехватку провизии, теряя из-за голода и болезней людей, более семи лет, с 1733 по 1740 год, экспедиция добиралась до Камчатки. Это вам, дорогой читатель, не вечера на гасиенде из популярной рок-оперы «Юнона и Авось». Да и декабристкам века девятнадцатого, путешествовавшим в собольих шубах и с многочисленной челядью, такие испытания даже не снились.
В 1742 году Чириков совершил повторный поход к Америке, пытаясь найти пропавшего Беринга, но шторма и сильнейшие туманы, изнуренность экипажа помешали задуманному.
Семнадцать лет беспрерывных походов в суровых краях, голод и болезни подточили здоровье отважного морехода, и он испросил разрешения вернуться в Петербург для занятия научными трудами. «Добро» было получено, и Алексей Ильич вернулся в столицу, где непродолжительное время руководил военно-морскими учебными заведениями, в том числе и своей родной Морской академией.
С марта 1746 года Чириков вплотную занимался обобщением материалов камчатских экспедиций, составлением подробных карт российского побережья Северного Ледовитого океана, тихоокеанского побережья, а также северо-западного побережья Америки, Алеутских островов и «острова Япона».
О высокой ценности и значимости работ Чирикова для дальнейших исследований Тихого океана говорит следующее: «Карты Камчатских экспедиций были засекречены. Однако это не помешало профессору Петербургской академии наук Жозефу де Лиллю продать их в Париж за 66 тысяч французских франков да еще получить ренту в 2 тысячи франков ежегодно». 7 сентября 1747 года Чириков произведен в чин капитан-командора и назначен начальником московской конторы Адмиралтейств-коллегии.
Этот тульский мелкопоместный дворянин был не только грамотным и отважным моряком-исследователем, он был одним из первых российских геополитиков. Уже в 1746 году в своих «Предложениях» (по освоению Дальнего Востока и Америки. – В. Н) Чириков предрекал неизбежность посягательств иностранных государств на русские владения. Настойчиво призывал к детальному изучению Камчатки и Америки, к интенсивному заселению Курил, развитию торговли с Японией, Китаем и Индией. Говорил о необходимости для дальнейшего освоения Америки направлять новые экспедиции, строить порты и крепости, активнее привлекать для этих целей «охотников (то есть добровольцев), служилых людей и камчадалов.
М. Ломоносов считал Чирикова «главным в американской экспедиции». Тем не менее Д. Кук, плававший в августе – октябре 1778 года по картам, составленным Чириковым (и украденным де Лиллем),