Пройдя рядом с островом, у берегов которого вскоре потерпит кораблекрушение «Святой Петр» Беринга, Чириков открыл остров Медный и 12 октября прибыл в Петропавловск-Камчатский. Из 75 человек вернулся только 51 (!), от голода и цинги умерли лейтенанты И. Чихачев, М. Плаутин и астроном Л. Делиль де ла Кроер.
В хронологии открытия Америки Берингом до сих пор царит неразбериха, многие историки называют разные даты: 16, 18 и 17 июля (последняя дата упоминается в Большой советской энциклопедии). Такой разброс говорит об отсутствии документальных свидетельств и о стремлении историков пальму первенства отдать датскому путешественнику. После расставания со «Святым Павлом» Беринг пошел на северо-восток и 16 июля подошел к острову Каяк в
Карта-схема плавания В. Беринга и А. Чирикова. 1728—1741 гг.
заливе Аляска (на широте 58° 14» N) – то есть к Америке. До 21 июля экипаж «Святого Петра» пополнял запасы пресной воды и занимался ремонтом. Тем не менее кое-что удалось поисследовать ученому-натуралисту Г. В. Стеллеру, который впоследствии констатировал: «Время, затраченное на исследование, было обратно пропорционально времени, пошедшему к ним: десять лет продолжались сборы, и всего десять часов ушло на дело».
Возвращаясь домой, открыли острова: 2 августа – остров Туманный (в конце XVIII века по предложению Дж. Ванкувера переименован в остров Чирикова), 4 августа – острова Евдокеевские, в конце августа – остров Шумагина (по имени умершего матроса). 4 ноября «Святой Петр» выскочил на камни острова Авача (ныне остров Беринга) в гряде Командорских островов. Сам же командор скончался 8 декабря, а экипаж (осталось лишь 46 человек из 75) на построенном из обломков «Святого Петра» гукоре в августе 1742 года добрался до Камчатки. Достоверных, документально подтвержденных, научно обобщенных материалов об открытиях экспедиции команды «Святого Петра» автору в доступных исторических исследованиях