1641 – появление первых русских крестьян-хлеборобов на Лене. Воеводы П. П. Головин и М. Б. Глебов с военными и казенными снаряжениями, хлебным запасом на три года, четырьмястами человек «для отправления всяких государственных дел».
1641—43 – М. В. Стадухин впервые прошел от Якутска до рек Алазеи и Колымы, а в 1647—59 годах обследовал Колымский край, «проведал Чукотскую землицу»; по поручению Стадухина отряд А. Горелова совершил поход в бассейн реки Охоты и вышел к Ламскому (Охотскому) морю.
1643 – Стадухин и Дежнев на реке Колыме заложили Среднеколымск.
1643—45 – К. А. Иванов первым разведал путь от верхней Лены на Байкал, там открыл остров Ольхон, реку Баргузин (а всего 600 км побережья Байкала и Баргузинского хребта). Вдоль северного берега Байкала Иванов отправил на кораблях партию С. Скорохода, погибшую в боях с бурятами. Остатки отряда Иванова вернулись в Братский острог.
Казаки при построении линейных крепостей, возводимых в первой половине XVII в.
1643—46 – В. Поярков впервые прошел к Амуру из Якутска, от будущего Албази- на (основан в 1651) спустился к устью реки и затем морем поднялся на север к Охотскому острогу.
1648 – И. Галкин из Усть-Кута по Лене поднялся до Байкала, обошел его с северо-запада до реки Баргузин, где основал Баргузинский острог, который впоследствии стал центром освоения Забайкалья и продвижения к Амуру. Небольшая партия отряда Галкина в 1649 году, перевалив через Яблоневый хребет, вышла на реку Шилку.
1648—49 – Дежнев на семи кочах (около 90 человек) из устья реки Колымы морем прошел Берингов (!) пролив с севера на юг до Анадыря (дошел лишь один коч), прошел и описал срединную часть полуострова Чукотка.
1649—53 – Е. П. Хабаров с отрядом казаков из Якутска прошел вверх по Лене и Олёкме, в 1650 году штурмом взял Албазин (ныне село в Амурском крае) и прошел вниз по Амуру. Оставил описание северных окраин Дау- рии и Маньчжурии. На посту главы Даурии Хабарова сменил О. Степанов, который в 1658 году погиб вместе со своим отрядом (убито 270 казаков) в бою с китайцами в устье Сунгари.
1661 – енисейский сын боярский Я. Похабов на реке Ангаре заложил Иркутский острог (город Иркутск).
1667 – воеводой П. Годуновым в Тобольске отпечатан «Чертеж Сибирской Земли» – первая карта Сибири.
1685 – первая осада китайцами Албазина (3—5 тыс. человек и 30 орудий против 450 человек русских при трех пушках). Имея большие потери, недостаток продовольствия и боеприпасов, воевода А. Толбузин был вынужден сдать город.
1686—87 – вторая осада китайцами Албазина: против 800 человек и 12 орудий русских стояли 5 000 человек и 400 орудий китайцев. В ходе 9-месячной осады погиб воевода Алексей Толбузин, но всего 45 (!) оставшихся в живых защитников во главе с Афанасием Бейтоном (обрусевший шотландец) крепость