В марте 1242 г. он вернул Псков. 5 апреля 1242 г. произошло решающее сражение на льду Чудского озера. Исходя из последних исследований этих событий, можно сделать вывод, что битва не была многолюдной. При всех допущениях численность ливонского воинства не превышала 300—400 человек. Им противостояла немногим большая русская рать. Но это не умаляет значения победы русского оружия. После поражения рыцари «с поклоном» прислали послов в Новгород: «Что есми зашли Водь, Лугу, Псков, Лотыголу мечем, того ся всего отступаем». Заключение в этом же году мира с ливонцами означало приостановку захватнических планов ордена на Руси в один из самых трагичных моментов ее истории.
Противодействие агрессии венгерских и польских захватчиков. Зоной нестабильности в средневековой Восточной Европе был юго-запад. Ожесточенная борьба с агрессией венгерских и польских феодалов против русских земель была связана прежде всего с притязаниями названных стран на Галицко-Волынские земли. Военная ситуация в этом регионе была запутанной.
1205—1206 гг. стали временем активных военных усилий черниговских и польских войск, которые при поддержке половцев и берендеев попытались овладеть Галичем, но были отброшены местными дружинами и венгерскими войсками.
Уже в 1210 г. поляки вновь вторглись на волынские земли. Через четыре года они же, заключив союз с венграми, захватили город Галич, посадили на княжеский стол королевича Коломана и с благословения Папы Иннокентия III началось притеснение православных. Только в 1239 г. эта земля после долгих военных действий и переговоров вернулась законному правителю Даниилу Романовичу, до этого княжившему во Владимире-Волынском.
Агрессия возобновилась, теперь уже с участием черниговских князей. На первом ее этапе (1243—1244) Ростислав Черниговский попытался захватить Галич. После неудачи он ушел в Венгрию, где, заключив союз с королем Белой IV, стал готовить поход на волынские и галицкие земли.
Летом 1245 г. начались активные наступательные военные действия. Во главе объединенных сил встали зять венгерского короля Белы IV князь Ростислав и крупный венгерский военачальник (бай) Филень. К ним присоединились польские дружины Флориана Войцеховича Авдата.
Войско Даниила Галицкого поддержали союзные ему половецкие отряды, мазовецкий князь Конрад и литовский великий князь. 17 августа 1245 г. на р. Сан произошло решающее сражение, в котором князь Даниил и его союзники одержали полную победу. В плен были захвачены почти все инициаторы агрессии (сумел бежать в Краков только князь Ростислав). С Венгрией был подписан мирный договор, закрепленный браком княжича Льва Данииловича (будущего основателя города Львов) с дочерью венгерского короля Белы IV.
В том же году Папа Иннокентий IV начал переговоры с галицко-волынским князем о военном союзе и церковной унии. В 1245 г. князь Даниил получил короткое послание и от хана Батыя, который не оставлял