В Прусско-польской кампании 1806—07 гг. прославленная дивизия Удино входила в корпус маршала Ланна. Однако вскоре после Пултуска Ланн заболел и его корпус возглавил генерал Савари. Это было очень неприятно для Удино, так как Савари он откровенно недолюбливал.
Рассказывали, что все началось еще в 1802 г., когда произошел один неприятный инцидент. В том году Удино собирался погостить у своего друга Доннадье, который был изгнан Наполеоном за нелестные высказывания в адрес правительства. Когда Бонапарт узнал об этом, он направил Савари, чтобы тот арестовал Доннадье. К счастью для Удино, он прибыл в то время, когда Савари закончил обыск дома Доннадье, однако не нашел его. Удино был взбешен и посоветовал Савари немедленно уехать, в противном случае обещал выстрелить в него. Опытный «сыскной пес» Савари не стал препираться и уехал, но с этих пор отношение Удино к нему было очень настороженным. И вот теперь, у Остроленки, ему приходилось не только терпеть Савари рядом с собой, но и подчиняться его приказам, правда – недолго. Вскоре он получил приказ присоединиться к основным силам Великой армии. Этот «маневр» наш бравый гренадер проделал столько молниеносно, что это заставило Савари пожаловаться Наполеону: якобы Удино бросил его! Жалоба осталась без внимания: Бонапарт умел «Разделять и Властвовать»!
Под Фридляндом войска Удино и Ланна с Груши в течение нескольких часов выдерживали атаки подавляющих сил русской армии, пока не подошел Наполеон с главными силами. В этом сражении Удино продемонстрировал потрясающую выдержку, стойкость и хладнокровие в самые тяжелые моменты боя.
До появления Бонапарта Ланну с Удино нужно было удержать деревню Постенен, а Груши – Генрихсдорф. На 9 часов утра французы могли подтянуть на поле боя максимум 9 тыс. пехоты и 8 тыс. кавалерии, а то и меньше! Русских же за рекой Алле уже выстроилось для атаки не менее 45 тыс. солдат! Маршалу Ланна, руководившему французскими частями, предстояло не только сковать превосходящие основные силы Л. Л. Беннигсена, но и завлечь как можно большую их часть на левый – французский – берег реки! Дальше следовало стоять на смерть вплоть до прибытия