После этой неудачи, Удино отвел свои войска к Полоцку, где поджидал войска Сен-Сира, которого Наполеон отрядил ему в помощь для совместных действий против войск Витгенштейна. Уверенный в скором прибытии подкреплений, Удино решил предпринять новое наступление. Так начался 1-й день так называемого Первого сражении под Полоцком (17 августа 1812 г.).
Передовые отряды сошлись в ожесточенной схватке у Кохановичей и солдаты Удино оказались опрокинуты за речку Свольну. После этой неудачи Удино решился дожидаться-таки корпуса Сен-Сира и возвратился опять в Полоцк. Ободренный успехом у Кохановичей, Витгенштейн предпринял наступление на Полоцк. Тем временем Сен-Сир соединился с Удино и совместными усилиями они нанесли-таки поражение русским войскам. В ходе сражения герцог Реджио был в очередной раз ранен и передал командование над своим корпусом Сен-Сиру, который за победу в двухдневном Первом сражении под Полоцком получил от Наполеона маршальский жезл. Тогда как серьезно раненого Удино перевезли в Вильно, куда к нему приехала… нежно любящая юная супруга!
…Дело в том, что через пару лет после смерти горячолюбимой первой жены Удино, родившей ему семь детей, он женился второй раз. Так бывает с сильным полом, а с военными тем более. Его невеста, Мари-Шарлотта-Эжени-Жюльенна де Куси (1791—1868), принадлежала к древнейшему роду французской аристократии. Она была молода и чудо как хороша собой. По началу Удино собирался ее сосватать за своего старшего сына! Но Эжени оказалась настолько очаровательна, что… «седина – в голову, бес – в ребро» и весь покрытый боевыми шрамами суровый воин и всем известный ухажер оказался сам настолько покорен ее красотой и живостью характера и, не долго думая, предложил ей… руку и сердце. Как говорится – крутой поворот! Но такое, порой, в жизни случается. Более того, маршал Удино не первый и не последний. Не так ли!? Молодая герцогиня и маршальша оказалась настоящей боевой подругой для своего прославленного мужа-героя – соратника победоносного Цезаря своей эпохи! В нем нашли воплощение ее девичьи мечты о благородном рыцаре. Удино души не чаял в молодой жене, ценя не только ее красоту, но и добрый, жизнерадостный характер, неиспорченный нравами парижских салонов. Их свадьба была сыграна в 1812 г. и вскоре молодоженам пришлось расстаться. Маршал отбыл в новый поход – роковой для судеб Франции и самого Бонапарта поход на Москву 1812 г. Когда юная герцогиня узнала о ранении мужа