После Маренго, Итальянскую армию возглавил генерал Брюн и 22 августа 1800 г. Удино остался выполнять обязанности начальника его штаба. Победа при Маренго, не поставила точки в войне с австрийцами и она продолжилась. В сражении при Поццоло, Удино вновь находится в самых опасных местах. В один из моментов боя, когда австрийцы, прорвали центр французской армии, уже собирались торжествовать победу. Более того, одна из вражеских батарей, выгодно расположенная на высотах, уничтожала своим огнем целые ряды французов, которые приходили в полный беспорядок. Видя это, генерал Удино во главе своего штаба бросился вперед и с подоспевшей конницей, под страшным ружейным и артиллерийским огнем, ворвался на батарею противника и захватил все пушки, находящиеся там. Расстроенные вначале войска французского центра снова приободрились и, в свою очередь, атаковали противника, который в беспорядке отступил. В этой атаке отличился еще один будущий маршал Франции и лучший друг Удино – генерал Луи-Николя Даву, который, кстати, мало с кем из маршалата дружил.
…Между прочим, за успехи под Поццоло Бонапарт наградил Удино захваченной им в том бою пушкой. «Почетная» пушка была установлена генералом в своем имении Жандер. Из нее он стрелял, отмечая важные события, в частности, в день рождения Наполеона…
Послужной список генерала Удино оказался столь впечатляющ, что Наполеон, под чьим началом он никогда не воевал, все же назначил его 24 июля 1801 г. генералом-инспектором пехоты, а затем и кавалерии. 30 августа 1803 г. он становится командиром 1-й пехотной дивизии в военном лагере Брюгге, а также членом Законодательного корпуса. Наполеон высоко оценил боевые заслуги Удино, наградив его орденом Почетного легиона (1803 г.), Командирским крестом ордена Почетного легиона (1804 г.) и высшим орденом наполеоновской Франции – Большим крестом ордена Почетного легиона (весна 1805 г.).
Все свое свободное от службы время Николя-Шарль проводил в своем родном городе Бар-ле-Дюке, где он был необычайно популярен. Его бюст украшал один из отелей города. Байки о его подвигах на полях сражений (в том числе, в многочисленных перестрелках с «легкой артиллерией» (точнее, «легкими кулевринами»), так во французской армии «величали» дамочек соответствующего поведения или, как предпочитает констатировать современный президент РФ – «пониженной социальной ориентации») со временем обросли всякого рода фантастическими сюжетами.
Во время подготовки к вторжению в Англию Наполеон создал