За боевые заслуги в кампаниях 1805, 1806 и 1807 гг. 25 июля 1808 г. Удино получил от Наполеона титул графа империи и 1 млн франков. На часть этих денег он купил поместье Жандер. 7 сентября 1808 г. Удино назначается на должность губернатора Эрфурта, где проходила встреча между Наполеоном и русским царем Александром I. В этой должности он сопровождал обоих императоров и был удостоен особым вниманием русского царя. Представляя Александру I генерала, Наполеон сказал: «Сир, я представляю вам „Байярда французской армии“…».
…Кстати, бравый маршал-гренадер Никола-Шарль Удино обожал оперу и театр, любил живопись, имел очень внушительную коллекцию оружия и слыл самым большим коллекционером среди военных Франции курительных трубок. Самое почетное место в ней вроде бы занимала трубка польского короля Яна Собесского, якобы подаренная ему самим Наполеоном, с чем, впрочем, не все историки согласны…
В войне с Австрией в 1809 г. гренадёры и вольтижёры Удино успешно сражаются под Пфаффенгофом (Ландсхутом) и Абенсбергом, участвует в проигранном Бонапартом тяжелейшем сражении под Эсслингом-Асперном. Раненый, он оставался до самого конца на поле сражения, по-прежнему находясь в самых опасных местах и вдохновляя солдат своим личным примером.
После смертельного ранения маршала Ланна, именно Удино Наполеон поручает командование II-м армейским корпусом. В этой должности Удино участвует в грандиозном Ваграмском сражении. Почти все офицеры его штаба в ходе этого кровопролитного сражения были убиты или ранены. Возглавляемые Удино войска блестяще выполнили поставленную перед ними задачу: оттягивая на себя внимание австрийцев, помогли войскам Даву обойти-таки левый фланг врага и расставить все точки над «i» в той затянувшейся на два дня битве. Не обошлось и без дежурного ранения: австрийская пуля задела ухо генерала. Прямо на поле боя хирург его ему зашил.
После тяжелейшей победы Наполеона в исключительно важной для него битве при Ваграме сразу три французских генерала 12 июля 1809 г. получили звание маршала Франции!
…Так получилось, что Удино оказался третьим (наряду с Мармоном и Макдональдом) счастливчиком, получившим тогда заветный маршальский жезл. Несмотря ни на что, а он всю жизнь лез на рожон, Удино сумел дожить до этого славного мига. По этому поводу среди солдат французской армии ходила шутка – весьма доходчивая и остроумная: «Мармона выбрала… дружба, Макдональда – Франция, а Удино – армия!» Два последних заслужили их в разной мере своей многолетней безупречной военной службой, истинно солдатской смелостью и популярностью в войсках. И этим все сказано…
Простые солдаты ликовали –