В 1613–1615 гг. русские военачальники частично очистили от разбойничавших польских шаек русскую землю. Но, несмотря на поражение, польские феодалы не отказались от своих захватнических целей в отношении Русского государства и продолжали нападения на его территорию. Последний раз польская армия в 1617 г. двинулась на русские земли. Первоначально захватчики добились успеха. В июле 1618 г. королевич Владислав из района Вязьмы начал повторное наступление на столицу.
Перед угрозой осады Москвы царь Михаил Романов пошел на крайне невыгодный мир. 1 декабря 1618 г. было заключено перемирие сроком на четырнадцать с половиной лет. Польское правительство и королевич Владислав отказались от намерения добиваться московского престола силой оружия. Но Россия временно уступала Польше Смоленск, Чернигов и некоторые северские города (Новгород-Северский, Дорогобуж и другие — всего 30 населенных пунктов). Этот договор был тяжелым для Русского государства, но он все же давал передышку для собирания сил и восстановления хозяйства страны, разрушенного долголетней войной.
Героическая борьба русского народа спасла родную землю. В труднейших условиях Смутного времени русский народ нашел в себе силы отстоять национальную независимость.
Ослабленная Россия, используя помощь английских и голландских дипломатов, с трудом остановила шведскую интервенцию. По условиям Столбовского мира (1617 г.) Швеция согласилась вернуть России Новгород, Ладогу, ряд других городов и земель, но сохранила за собой Ижорскую землю и Северо-Западное Приладожье.
В 1632 г. Россия начала войну против Речи Посполитой за возврат Смоленска и других земель, утраченных в годы польской интервенции. Но она не была успешной, и по условиям Поляновского мирного договора (1634 г.) Польша получила город Серпейск и 20 тыс. рублей контрибуции.
После Смоленской войны пришла очередь борьбы за город-крепость Азов (Танаис, Азак) на Дону — древнейший стратегический объект Причерноморья, которым в разное время владели хазары, русские, половцы, монголо-татары, генуэзцы, турки. Крепость обеспечивала торговые пути Дон — Азовское море и служила опорным пунктом от набегов тюрков на земли запорожцев, Руси и донцев.
21 апреля 1637 г. крепость была осаждена, а 19 июня 1637 г. взята, гарнизон уничтожен. В Азове засел казачий гарнизон. «Азовским сидением» казаки удерживали крепость и земли от набегов турецко-татарских войск.
В 1641–1642 гг. состоялась осада Азова турецко-татарскими войсками при участии немецко-польско-шведских наемников и турецкого флота. Выдержав в 1641 г. блокаду и 25 приступов, донцы просили царя принять Азов «под свою высокую руку», в чем Земский собор отказал во избежание войны с Турцией. В 1642 г. Азов пал и перешел к Турции.
В 1645 г. началась война России против Речи Посполитой за возврат ранее утраченных земель и закрепление за собой Левобережной Украины, причем одновременно с войной со