Победа при Ведроше имела огромное значение. Впервые за всю историю войн с Литвой ее войска, вторгшиеся на Русь, были полностью уничтожены. Русские войска, воеводы проявили и большое мужество, и высокое искусство.
В 1552 г. русское войско овладело Казанью. В 1556–1557 гг. Астраханское ханство и Ногайская орда признали вассальную зависимость от Русского государства, а Чувашия, Башкирия и Кабарда добровольно вошли в его состав. Появилась возможность прорвать блокаду на западе, где Ливонский орден упорно оттеснял Россию от стран Западной Европы.
Тяжелой для России была Ливонская война 1558–1583 гг. против Ливонского ордена, Швеции, Польши и Литвы за прибалтийские земли и выход к Балтийскому морю. Сначала русские войска разгромили Ливонский орден, но потом, когда Польша и Литва в 1569 г. создали единое государство — Речь Посполитую, боевые действия велись с переменным успехом. Хотя русские войска и заняли ряд прибалтийских крепостей, в связи с нарастанием внутренних трудностей и изменением соотношения сил Иван IV вынужден был вести оборонительную войну. Россия уступила Речи Посполитой города Полоцк и Вележ, а Швеции — Северо-Западное Приладожье. Несмотря на то что Россия не добилась выхода к Балтийскому морю, ее противники отказались от претензий на Новгород, Псков и Смоленск.
Крымский хан Девлет-Гирей, пользуясь тем, что основные силы русского войска находились в Ливонии, решил совершить молниеносный набег на Москву в 1572 г. 11 августа произошло решающее сражение в 45 км от Москвы «на Молодях». Татары не выдержали ударов русских. Началось паническое отступление, пример которого показал сам Девлет-Гирей. Брошенное ханом войско рассеялось. Русская конница довершила его полный разгром. Победа московских полков при Молодях надолго ликвидировала угрозу южным границам Руси со стороны Крыма.
В интересах укрепления Российского государства решались и другие задачи.
В 1570 г. Швеция начала военные действия против русских в Прибалтике. Позже польская армия овладела Полоцком и Великими Луками. В августе 1581 г. войско Батория окружило Псков. Не добившись успеха под Псковом, он был вынужден в начале 1582 г. заключить с Россией перемирие на 10 лет, а через год было подписано перемирие и между Россией и Швецией.
Чтобы возвратить земли, утраченные в результате Ливонской войны 1558–1583 гг., Россия вела войну со Швецией. В начале 1590 г. русские войска осадили Нарву, но не смогли ее взять. В 1592 г. русские войска начали наступление на юге Финляндии, которая тогда находилась под шведским господством. Не желая затягивать войну, шведский король Сигизмунд III Ваза согласился на мир, по которому Швеция закрепляла за собой Нарву и эстляндские земли, а Россия получила Ивангород, Ям, Копорье, Кексгольм (Корелу). Русская сторона взяла на себя обязательство