Как итог, представители родов Милославских и Нарышкиных венчаются на царство в 1682 году одновременно; для них даже устраивают трон с двумя сиденьями. Фактически правит деятельная дочь от первого брака Алексея Тишайшего, второй регент царственных братьев, Софья.
В 1686 году царица подписывает «Вечный мир» с Польшей; за Русским царством закрепляется Киев (за него выплачиваются 146 тысяч рублей компенсации), Запорожье, Смоленск, Чернигов. Ряд разоренных во время «Руины» земель входят в нейтральные, буферные территории. Кроме того, Россия присоединяется к странам, ведущим войну с Османской империей, т. н. Священную Лигу. Во исполнение союзнических обязательств предпринимаются Первый и Второй Крымские походы. Оба заканчиваются примерно одинаково: 100-тысячное войско, терпя лишения в припасах, воде, утратив пастбища для лошадей в результате выпала степи татарами возвращается обратно. В первом случае (1687 г.) армия добирается лишь до реки Конки, возможно, легендарной Калки, расположенной 150 километров южнее Днепропетровска, у разлива Днепра. Во втором (1689 г.) – доходит до укреплений Перекопа. Идея строительства крепостей для накопления припасов не осуществляется. Впрочем, войска более инициативного и удачливого Григория Косагова берут стратегически важный Очаков (Кара-Кермен, Черная Крепость), расположенный на берегу Черного моря, рядом с устьем Днепра. Только тогда, наконец, Российское государство перестает платить дань крымскому хану.
Первые Крымские походы сложно назвать неудачными, но блестящими тоже; историки высказывают мнение, что именно это, в ряду иных обстоятельств, послужило причиной свержения царевны.
Заключается первый, Нерчинский договор с Китаем, считающийся большинством историков равноправным. В целом правление Софьи не отмечено особыми событиями: Россия накапливает силы, чтобы выдержать эпоху великих дел императора Петра Первого. 30 мая 1689 года царю Петру исполняется 17 лет, и он, по настоянию матери, женится на Евдокии Лопухиной, становящейся, между прочим, последней русской царицей, равнородной неиноземной супругой русского монарха. Любовь длится около года, впоследствии царь находит утешение в обьятиях дочери золотых дел мастера из Немецкой слободки, Анны Монс. Несмотря на начало вполне взрослой жизни, практически никто в окружении Петра не воспринимает его распоряжения всерьез. До царя доходят слухи о готовящемся покушении. Вместе с матерью, ближайшими родственниками и доверенными лицами Петр укрывается в Троице-Сергиевом монастыре, шлет оттуда наказы командующим полками явиться с десятком выборных людей лично. Прибывающих из Москвы