Дмитрий Донской усилил роль центральной власти в Московском княжестве, введя территориальный принцип формирования военных сил, однако бояре и вольные слуги пользовались традиционным правом покинуть его двор, сменив место службы. К середине XV в. при великом князе сложилось особое военно-политическое объединение – государев двор, в составе князей, бояр, детей боярских, представлявших территориальные корпорации служилых людей, и дворян (традиционных дворных слуг), ставший основой вооруженных сил и главным источником кадров управления. Все уровни иерархии Двора пополняли представители литовской и монголо-тюркской знати. Постоянные члены Боярской думы – большие или введенные бояре, замещали высшие должности, возглавляя ведомства дворцового хозяйства и получая доходы «в путь» или «в кормление» с отведенных им территорий – путей (вероятного аналога ордынских даруг) наряду с иными путными боярами и слугами. В составе расширявшейся администрации государева дворца числились должности дворецких, казначеев, конюших, ловчих, окольничих, стольников, чашников и др. В городах служили городовые дети боярские.
В 1373 г. в Москве была упразднена архаичная должность тысяцкого, ведавшего городским ополчением, судебным и финансовым надзором, выражавшего интересы боярской оппозиции. Полномочия тысяцкого унаследовал большой московский наместник, с начала правления Василия II рассматривавший все дела с участием населения, подведомственного великому князю, о тяжких преступлениях, совершенных людьми удельных князей, принимавший доклады подмосковных волостных судей. Административно-территориальная структура Московского великого княжества усложнилась с появлением уездов, делившихся на волости, а также станы, трети, четверти. С 1450-х гг. унификация системы территориального управления ускорилась. В звании наместников и волостелей государевы слуги получали города и волости в кормления в соответствии со знатностью их происхождения и в целях компенсации за ратные труды. Кормления возникли на юго-восточной периферии – в удельных владениях («беляках») монголо-тюркской знати: великий князь посылал наместников в Елатом (Елатьму) и Кадом.
Система кормлений представителей центральной власти, их права и привилегии регулировались наказными или доходными списками. Соблюдение прав местного населения гарантировали уставные