Хирургический инструмент полностью контролируется роботизированным манипулятором, а не удерживается хирургом, что устраняет влияние неопытности хирурга на точность, а также может эффективно снизить утомляемость хирурга. Отсутствие необходимости держать инструмент является основным отличием автономного робота от роботов, используемых для помощи в установке имплантатов.
Операционный участок не закрыт телом шаблона, соответственно не ухудшается охлаждение хирургических фрез. Кроме того, накусочная опора может помочь пациенту долгое время держать рот открытым, а поддон для отсасывания предотвратит аспирацию жидкости пациентом в сидячем положении. Ассистент не требуется для отведения щеки и эвакуации слюны во время процедуры, что делает остеотомии более эффективными.
Безопасность является важным принципом для установки имплантатов с использованием системы ADIR. Весь процесс контролируется хирургом, а движения робота управляются педалью. Хирург может быстро остановить все действия робота в ответ на возможные чрезвычайные ситуации, такие как внезапное движение пациента. Безопасное расстояние имплантата от жизненно важных структур и медленная подача обеспечивали достаточное время для реакции хирурга. Кроме того, запись пути гарантирует, что хирургические инструменты не повредят мягкие ткани и оставшиеся зубы пациента при автономном входе и выходе ручного инструмента изо рта пациента.
Недостатками процедуры являются необходимость в разработке нескольких персонализированных хирургических аксессуаров до операции, что снижает эффективность планирования. Для решения этой проблемы в будущем могут быть использованы универсальные аксессуары. Калибровка робота и пространственная регистрация до операции требуют дальнейшего упрощения. Устройства робота также занимают пространство в операционной. Для данного пациента точность установки имплантатов с использованием ADIR была удовлетворительной. Однако неизвестно, является ли точность ADIR лучше, чем у статических направляющих и динамической навигации. Необходимы клинические исследования и дополнительные отчеты о случаях для оценки точности ADIR.
РЕЗЮМЕ
Автономный робот для стоматологической имплантации достиг высокой точности установки имплантатов и удовлетворительных результатов для пациента. Однако процесс требует дальнейшего повышения эффективности.
Развитие роботизированной имплантологии продолжает набирать обороты с обещанием дальнейшего улучшения технологий и расширения их возможностей. Исследования и инновации в области материаловедения, искусственного