Страница из «Алгебры» аль-Хорезми.
Хибат Аллах Абу-ль-Баракат аль-Багдади (примерно 1080—1165) продолжил и развил теорию Ибн Сины о движении снаряда. В своей книге «Китаб аль-Мутабар» он утверждал, что движущийся объект создаёт сильный наклон (майль касри) для другого, и этот наклон уменьшается с расстоянием.
Аль-Багдади объяснял ускорение падающих тел, говоря о том, что оно происходит из-за постепенного накопления мощности, что приводит к увеличению скорости. Согласно Шломо Пайнсу, теория движения аль-Багдади стала «древнейшим отрицанием фундаментального динамического закона Аристотеля, который утверждал, что постоянная сила вызывает равномерное движение».
Позднее на идеи Абу-ль-Бараката ссылались Жан Буридан и Альберт Саксонский, объясняя, что ускорение падающего тела является результатом его растущего импульса.
Ибн Баджжа, известный в Европе как Авемпейс (ок. 1085 – 1138), высказал предположение, что на каждую силу всегда найдётся противодействующая. Он критиковал Птолемея и стремился создать новую теорию скорости, которая могла бы заменить теорию Аристотеля.
Два будущих философа поддержали теорию Авемпейса, известную как авемпасная динамика. Этими философами были католический священник Фома Аквинский и Иоанн Дунс Скот.
Галилей впоследствии принял формулу Авемпейса, согласно которой «скорость данного объекта равна разности между движущей силой этого объекта и сопротивлением среды движения».
Йоханнес Буридан разработал теорию импульса, которую Пьер Дюэ назвал «предшественником Галилея». Эта теория оставалась авторитетной в течение долгого времени, пока ее не заменила теория инерции.
Николаус фон Оресме, Альберт фон Рикмерсдорф и Марсилий фон Инген развивали эти теории, и только в Оксфорде они встретили сопротивление (со стороны Томаса Брадвардина) или неприязнь (со стороны Ричарда Свинсхеда).
Последние двое, вместе с Йоханнесом Дамблтоном и Уильямом Хейтсбери, принадлежали к так называемым «Оксфордским калькуляторам» из Мертон-колледжа, которые пытались применить общую математизацию для описания природы. Николаус фон Оресме был одним из самых известных мыслителей в мире,