Крестьянские выступления против угнетения имели и определенную идеологическую основу. В это время проводилась церковная реформа, приведшая к расколу Русской православной церкви на официальную никонианскую и оппозиционную старообрядческую. Восставшие выступали за «истинную русскую веру», видя в ней защитницу от всяческих нововведений, в том числе и крестьянского закрепощения. Наиболее наглядным примером такого выступления стало Соловецкое восстание 1668—1676 годов. В нем более всего соединились элементы религиозной и социальной борьбы угнетенных масс. Отказавшись признать исправленные богослужебные книги, монахи Соловецкого монастыря развернули мощное движение социального протеста по всей стране. Даже атаман С. Разин хотел соединиться с восставшими монахами, чтобы под старообрядческими лозунгами поднять против власти весь русский народ. Итогом Соловецкого восстания стало то, что из 500 защитников монастыря в живых осталось только шестьдесят. Это еще один пример доброты царя, народного заступника и народной же заступницы матушки-церкви.
При Романовых в России окончательно утверждается сословно-представительная монархия с тенденцией постепенного скатывания к ограниченному абсолютизму.
В 1654 году произошло эпохальное событие, которое вошло в историю как Воссоединение Украины с Россией – историографический и публицистический термин, которым обозначают событие, заключавшееся в переходе реестрового Войска Запорожского и части подконтрольных ему территорий современной Украины (Гетманщина) в российское подданство (Русское царство). Причиной перехода являлось избавление православного населения Малой Руси от религиозного и социального угнетения со стороны шляхты и католического духовенства Речи Посполитой. Украина включалась в состав Русского государства. Украинская местная администрация признавалась его местным органом и выполняла распоряжения царского правительства. Царь осуществлял свою власть на Украине при помощи гетмана, воевод, полковников и других представителей местной власти. Гетман сохранял свою административную власть и был зависим от царя.
При царе Алексее Михайловиче активно велось освоение Сибири. Россия окончательно укрепилась в Западной Сибири. Русскими землепроходцами была открыта Восточная Сибирь и Дальний Восток. По приказу московского правительства в Сибири строились новые города, остроги, мелкие крепости, становившиеся центрами освоения новых земель. Были основаны города – Симбирск (1648), Нерчинск (1658), Иркутск (1659), Пенза (1663), Селенгинск (1666). В Сибирь направлялись царские воеводы, поощрялось стихийное движение смелых казачьих атаманов и предприимчивых промышленников, шедших в глубь сибирских земель. Их привлекали ее богатства, вольная жизнь, множество приключений. Вслед за казаками шли простые крестьяне, убегавшие от своих феодалов