К системе санкхья примыкает йога. Термин «йога» на санскрите означает: соединение, порядок, глубокое размышление, сосредоточение. Задача йоги – связать воедино все способности человека, направить их в нужное русло с целью достижения свободы духа от телесной оболочки. В отличие от других систем индийской философии йога придает исключительное значение совершенствованию тела и органов чувств.
Основоположником классической йоги считается великий мудрец Патанджали, живший во II в. до н. э. Как философское учение йога во многом смыкается с учением санкхьи, принимая ее онтологию и теорию познания. В этом смысле йогу можно считать практическим применением теории санкхьи. Вклад самой йоги заключается в детальной разработке пути освобождения души от материального мира. Но в отличие от санкхьи йога признает существование Бога как высшего «Я» отличного от всех остальных «я». Если санкхья видела путь избавления от страданий в приобретении «совершенного знания», то йога учила, что люди могут избавиться от страданий посредством ограничения деятельности ума. Сторонники йоги утверждают, что занятия йогой позволяют человеку приобрести сверхъестественные способности: способность ясновидения и телепатии, способность стать невидимым, появляться одновременно в разных местах, проходить сквозь каменные стены и т. д. Но обретение этих способностей не является в йоге самоцелью. Знание йоги как метода постижения высшей истины признается почти во всех школах индийской философии – как ортодоксальных, так и неортодоксальных.
Миманса, веданта, ньяя, вайшешика, санкхья и йога являются астическими системами. В более позднее время слово «астика» стало обозначать просто верующего в бога, хотя первоначально отнесение к астическим даршанам не было связано с признанием бога как творца мира. Например, миманса и санкхья отрицают характеристику бога как демиурга. Иногда к астике относят также буддизм и джайнизм, но только в том узком смысле, что последователи этих двух систем верят в жизнь после смерти.
Одновременно с астикой возникают настические даршаны, подвергающие сомнению авторитет Вед. Настика – (он не существует, его нет) обозначение неортодоксальных философских систем и отдельных