С отрядом Пашкова в ссылку был отправлен опальный протопоп Аввакум со своей семьей.
Поход был трудным, казаки мерзли и голодали, преодолевая горные хребты, болота и леса, быстрые реки. Протопоп Аввакум описал этот трудный поход и свои страдания, издевательства, которые с семьей перенес от грозного воеводы.
В 1658 году воевода Пашков положил твердое основание городу Нерчинску. Новое место его расположения было выбрано в районе рек Ингода, Онон и Нерча, где при их слиянии берет начало могучая река Шилка. Река Шилка, пробив дорогу по забайкальской тайге, соединилась с красивой рекой Аргунь, образовав величавую реку Амур. По этим рекам был проложен путь отрядов, осваивавших новые места, так как сухопутные пути отсутствовали. В 1661 году на смену убывшего в Москву Пашкова в Нерчинск прибудет боярский сын Талбузин, который впоследствии прославится при защите города Албазин.
Создание центра в г. Нерчинске имело огромное значение для освоения этого края. Нерчинский острог стал административным центром в Забайкалье и Приамурье, в подчинение которого были переданы Кумарский, Усть-Стрелочный, Албазинский остроги. Впоследствии этот город стал центром Нерчинского горного округа, прославившегося суровыми местами каторги, где сгинули тысячи людей, добывая руду и золото в невыносимых условиях неволи.
Не желая мириться с новыми воинственными соседями, маньчжуры готовились к выдворению русских. В 1654 году к реке Амуру стали подтягиваться маньчжурские воинские подразделения с юга. В марте 1655 года маньчжуры осадили Кумарский городок, построенный казаками на берегу Амура при впадении в неё реки Кумара, по-местному Хумархэ, и пытались его захватить. Казаки под руководством Онуфрия Степанова в жестоком сражении с превосходящим в несколько раз его отряд ополчением отстояли городок.
Маньчжуры в целях недопущения поддержки местным населением русских насильственно переселяли коренные народы дауров, гогули, дочуров, тунгусов и т. д. за Амур в глубь своей территории. Многие аборигены при каждом удобном случае возвращались в родные места. Вернулся на свои земли и князь Гантимур, где принял русское подданство. Эти действия тунгусского князя и его народа возмутили Цинского правителя, и он потребовал от русского царя выдачи Гантимура и его подданных. На это требование получил отказ.
В 1658 году маньчжуры устроили засаду на реке Амур и напали на русский караван лодок. Несколько лодок было потоплено артиллерией. Отбиваясь от наседавших маньчжуров, пал в бою Онуфрий Степанов, почти весь отряд погиб, часть казаков попала в плен.
Из-за недоступности и бездорожья вести военные действия Цинской империи на северо-восточных рубежах против русских было затруднительно. Маньчжуры не имели здесь четко определенных границ земель, на которые заявили свои права. Не имели также военных постов и не располагали знаниями географических