По расчетам Хабарова, река Амур должна была быть рубежом Российского государства и поэтому здесь нужно закрепиться и удерживать землю Российскую. Свои предложения он направил в Москву, с посланием отправил и богатую дань мехами, принятую от покоренных народов Приамурья.
В 1651 году Ерофей Хабаров двинулся вниз по Амуру, встречая сопротивление дауров и дучеров (дючеров). Бои были ожесточенными, но казаки, применяя огнестрельное оружие и пушки, одерживали победы.
Как проходил этот поход, описывается в книге А.П. Васильева «Забайкальские казаки», изданной в 1916–1918 гг. в Чите.
«Из Толгина городка плыли до Каменю (Хингана) 4 дня. По берегам встретили 120 улусов в 5–10 жилищ. В щеках Хингана жило племя дауров гогулы. Каменем плыли два дня и ночь. Всего казаки плыли по Амуру 6 дней в ежедневных стычках. Наконец они добрались до устья Сунгари, встретив на пути начиная от Хингана 21 улус, а при впадении Сунгари находилось 2 больших улуса, юрт по 60 в каждом. В последних улусах, не доезжая до Сунгари, казаки взяли “языков”, некоторых убили, а часть захватили в плен.
Туземцы вносить ясак отказались. Казаки начали их рубить и колоть и многих перебили. Переночевав здесь, казаки поплыли дальше.
На пути встретили улусы дючеров. Все улусы были юрт по 60–70. Казаки их громили, рубили в пень, много они перебили людей, а жен, детей и скот забирали себе».
Покорив племена дауров и дючеров, Хабаров достиг земли ачан, которые также оказывали сопротивление казакам. Здесь он закрепился в Ачанском городке. В этом месте произошел первый бой с маньчжурским войском, в состав которого входили дючеры, дауры и ачаны, перешедшие на сторону маньчжуров. Городок Ачан был окружен, и маньчжуры уже прорывались за его стены. Однако отчаянное сопротивление казаков сломило их дух, и, не выдержав яростного сопротивления, теряя сотни убитых, они отступили. Эта победа надолго охладила пыл маньчжуров к нападению на русских.
От пленных Хабаров узнал, что дучеры жаловались на казаков маньчжурскому князю Исинею, посаженнику богдойского царя. Они говорили, что русские захватывают их земли, жен и детей забирают в плен. И просили оборонять их, за что они будут им платить ясак. Исиней выступил против русских.
В 1652 году Хабаров отправился