В 1618 году из Томска в Китай с группой единомышленников вышел казак Иван Петлин. Через Южную Монголию он добрался до Пекина, где был принят высшими сановниками и получил от них грамоту русскому царю с предложением установления дипломатических отношений и торгового обмена. Однако в Москве эту грамоту прочесть не смогли, так как не нашлось переводчиков с китайского языка. Иван Петелин в своих рассказах поведал много интересного о жизни Китая.
В начале 1620-х годов к русскому царю были допущены послы народов джунгаров хана Хаара-Хулы и хана монголов Алтын Хана, проживающих на востоке. Они добивались расположения русского царя и его покровительства, так как между этими племенами шла вражда и каждый надеялся получить поддержку в военных действиях. Русский царь не стал ввязываться в междоусобицу племен, однако попытался собрать от ханов сведения о восточных землях, монгольских, тунгусских и китайских народах. От Алтын Хана царь Михаил Федорович получил интересные сведения о Китае и Тибете.
В 1638–1639 годах для проверки этих сведений в эти края выехал сын боярина Старкова, который попытался наладить торговые отношения, а также доложил царю о силе и мощи этих государств.
В это время Китай почти полностью находился под властью маньчжурских завоевателей. Правил Китаем и пользовался неограниченной властью маньчжурский император. Империя делилась на провинции, объединенные в 10 наместничеств. Провинции были раздроблены на мелкие территориальные округа, области и уезды. Населенные пункты были разделены на единицы из 10 дворов. Все это препятствовало объединению жителей в случае беспорядков. Однако, несмотря на эти меры, угнетение и унижение народа привели к тому, что в 1649 году в провинциях Цзянси, Шаньси и Хуань вспыхнули многочисленные восстания, в результате чего маньчжуры были вынуждены смягчить налоговое бремя жителей этих провинций. Этого было недостаточно, и народы Китая не прекратили борьбу за свержение маньчжурской власти. В XVII веке обстановка в Китае была сложной.
В 1652 году царь Алексей Михайлович от послов калмыцкого народа узнал про земли Даурии, что недалеко от могучих рек Амура и Нона (Онона) лежат земли китайского императора и город Камбалык.
В этот край на лечение, по словам послов, ходила калмыцкая княгиня Гунжа и знает, как туда добраться.
Царь принял эти известия к сведению и, одарив калмыков подарками, решил направить в неведомые земли своего посла Байкова.
Сын московского дворянина Федор Исаакович Бойков с отрядом тобольских казаков по повелению царя отправился в дорогу, решив перед этим встретиться с княгиней Гунжой. Однако в мае 1653 года от калмыков стало известно о смерти