Юг и восток земель Псково – Новгородских граничили теперь с землями, что подчинялись ордынцам. Юго-запад – с тевтонцами и Литвой, запад – с Орденом Ливонским, север – с датчанами и шведами. Ждать нападения можно было отовсюду…
После поражения под Раковором и под Псковом Ливонский Орден, хоть и понёс огромные потери, но всё же, войдя в состав Ордена Тевтонского, не оставил попыток захвата двух последних, богатейших княжеств русов – Псковского и Новгородского. Ибо все остальные, не только граничащие с ними, но и далеко вглубь, на восток, были разорены. Напасть на них и добить – значит, обострить отношения с монголами, ведь эти земли теперь числились под властью Орды. Меньше всего в тот период крестоносцам хотелось обострять отношения с монголами, мало того, они серьёзно их боялись. Хотя, если говорить правдиво, не было тогда силы, которая бы их не боялась. А Псков и Новгород, хоть и числились данниками, но всё же были княжествами вольными. Не только Папа Римский, но и магистр, и рыцари прекрасно понимали: если захватить, подмять под себя эти два княжества, то разделаться с остальной Русью, разграбленной, ослабленной, униженной, будет гораздо проще. А тогда… Можно и с Ордой говорить. Русь как таковую можно будет стереть с лица земли. Ведь истребили они к тому времени уже многие племена Европы, которые в конце концов исчезли впоследствии как народ. У Ордена были далеко идущие планы.
К 1270 году у Ливонского и Тевтонского орденов было два серьёзных противника: это сформировавшаяся как государство Великая Литва* и Новгород с Псковом.(*Нужно понимать, что Литва XIII века и нынешняя – это совершенно разные государства. Фактически Великая Литва – это первое государство, которое в наше время можно было назвать русско-белорусско-украинским (русско-литово-жемайтским), в состав которого в разное время входили такие города как Киев, Новогрудок, Полоцк, Брянск, Минск, Смоленск, Чернигов, и др. Почему оно стало называться Литвой, можно спорить и предполагать. Версий множество, но на историческую преемственность имеют больше прав нынешняя Белоруссия, Россия и часть Украины, нежели Литва, хотя её земли тоже входили в состав Великой Литвы. Все летописи написаны на русском языке, а литвинами себя называли многие русскоязычные славянские племена на территории Белоруссии и России вплоть до наших дней). Монголы, хоть и нанесли «латинянам» несколько поражений, пока были далеко. Основное противостояние крестоносцев всё-таки было с русинами и Литвой. Но пока Литва к этому моменту большей частью варилась в «собственном соку», Ордену нужно было разобраться с извечным противником. Первым делом – с Псковом. Во-первых, очень лакомый кусок. Во-вторых, нельзя было, идя на Новгород, оставлять в тылу себя такую твердыню. В -третьих, надо было расквитаться за поражения, полученные от псковичей и их князя Довмонта, ибо популярность князя Тимофея стала столь велика, что самая мысль о нападении на Псков среди воинов Ордена