Лата родилась в 1929 году в Индоре (в современном штате Мадхья-Прадеш, тогда это была столица княжества Индор британской Индии). Она старшая дочь Пандита Динаната Мангешкара. Динанатх принял фамилию Мангешкар, чтобы идентифицировать свою семью с его родным городом Мангеши, в Гоа. Ее отец был классическим певцом на языках маратхи и конкани, музыкантом и театральным актером. Ее мать, Шеванти, гуджаратская женщина, была второй женой Динанатха, а его первая жена Нармада, которая умерла, была ее старшей сестрой. От первой жены у него родилась дочь Лата, но прожила очень мало и умерла, а следом за ней и мать. А от второй жены родилось пятеро детей и Хема первая. При рождении Лата получила имя «Хема», но затем родители переименовали её в «Лату», в честь Латики, героини пьесы ее отца «Bhaaw Bandhan», потому что отец не мог забыть своего первенца. У Латы есть три младшие сестры (также певицы и закадровые вокалистки) – Аша Бхосле, Уша Мангешкар, Мина Мангешкар – и брат Хридаянатх Мангешкар.
Отец Мангешкар был не только музыкант, но еще и астролог предсказатель, и сказал Лате: «ты станешь очень популярной, будет у тебя много денег, но я всего этого не увижу. Но и замуж ты никогда не выйдешь. Наша семья только будет тебе семьей.» Эти слова она пронесла через всю жизнь.
Она любит острое, и ест перец по 7—9 стручков в день, чтобы, по ее словам, не испортить горло.
Свой первый урок музыки Лата получила от отца. В пятилетнем возрасте она начала работать актрисой в музыкальных пьесах отца (Сангит Натак на маратхи). Она бросила школу, потому что учителя не позволяли ей брать с собой сестру Ашу, поскольку она часто приводила с собой свою младшую сестру. За Ашу тоже требовали плату.
В 1942 году, когда Лате было 13 лет, ее отец умер от болезни сердца. И Лата стала заботиться о семье, зарабатывая на песнях. Тогда она получала за выступление лишь 25 рупий. О них позаботился Винаяк Дамодар Карнатаки, владелец кинокомпании Navyug Chitrapat и близкий друг их семьи. Он помог Лате начать карьеру певицы и актрисы.
Лата спела