В случае сцепления при выстреле затвора со стволом расцепление происходит благодаря давлению пороховых газов на дно гильзы, затвор называется полусвободным, автоматика получила название автоматики с полусвободным затвором. Работа такого типа автоматики характеризуется тем, что затвор отходит назад вместе с гильзой с началом развития давления пороховых газов в стволе, однако этот отход затвора тормозится механизмом запирания вследствие действия на элементы этого механизма больших сил трения и ускоренного перемещения отдельных деталей затвора. После самоотпирания затвора работа автоматики с полусвободным затвором практически идентична работе автоматики со свободным затвором.
Недостаток характеризуется зависимостью работы от сил трения, т. е. от состояния рабочих поверхностей механизма запирания, что приводит к ненадежности действия механизмов.
Различия между разновидностями автоматики с полусвободным затвором состоят главным образом в конструкции самих механизмов и варианте торможения затвора.
Для системы автоматического оружия с применением отвода пороховых газов характерно наличие специальной газовой каморы, которая в основном конструируется в передней части ствола, в связи с поступлением сквозь газоотводное отверстие в ствол пороховых газов как следствие прохождения пулей этого отверстия.
Стебель затвора или шток затворной рамы связаны с подвижным поршнем, включающим в себя газовую камору. Отпирание затвора создается благодаря давлению пороховых газов в газовую камору, вследствие чего шток одновременно с затворной рамой или стеблем затвора производит движение назад. Автоматика сконструирована таким образом, что находится в большой взаимозависимости от штока с затворной рамой или стеблем затвора.
В случае, когда шток не способен перемещаться относительно затворной рамы, происходит отхождение в заднее положение штока и затворной рамы с затвором после отпирания затвора, далее осуществляется сжимание возвратной пружины, обоюдное возвращение элементов автоматики вперед, последующий патрон переходит из магазина в патронник, затвор запирается. Автоматика такого типа, используемая, например, в ручном пулемете ДП, получила название автоматики с длинным ходом штока. При работе такой конструкции происходит увеличение массы подвижных частей, что приводит к повышению надежности действия автоматики.
Тип автоматики, при которой шток не сцеплен со стеблем затвора, приводит в результате отпирания к отхождению стебля затвора совместно с затвором, далее происходит сжимание возвратной пружины и движение штока вперед под действием своей возвратной пружины.