Командир 3-го т. б-на гв. майор Кунилов. 27 июля 1944 г.».
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 22 августа 1944 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом отвагу и героизм гвардии младшему лейтенанту Афанасьеву Алексею Николаевичу было посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.
Так его во второй раз в жизни посчитали погибшим. Представляя мужественного офицера к высшей награде Родины, командование и не предполагало, что он может быть живым. А он уцелел, всем смертям назло. Отброшенного взрывной волной от взрыва танка, обожженного и контуженного, его подобрали на поле боя в бессознательном состоянии местные жители и доставили в медсанбат.
За бой 23 июля 1944 года в центре города Люблин посмертно звание Героя Советского Союза было также присвоено механику-водителю гвардии младшему сержанту Яковенко Александру Свиридовичу. Остальные члены экипажа танка М4А2 – гвардии сержант Жулин А. С., гвардии младший сержант Мангушев А.Р.А. и гвардии младший сержант Ушенин А.Н. Приказом по 8-му гвардейскому танковому корпусу № 13/н от 16.08.1944 г. были награждены орденами Отечественной войны 1-й степени (посмертно).
После длительного лечения в госпитале гвардии младший лейтенант Афанасьев вернулся в строй. В Кремле ему были вручены орден Ленина и медаль «Золотая Звезда» (№ 7356). В родной части он стал командиром танкового взвода.
Сражаясь на новой боевой машине, подаренной тамбовскими колхозниками, Афанасьев в составе войск 2-го Белорусского фронта прошел с боями Восточную Пруссию. Единственный выживший и уцелевший из экипажа танка М4А2 за бортовым № 755, он исполнил мечту своих погибших однополчан – дошел до столицы гитлеровской Германии – Берлина.
24 июня 1945 года гвардии лейтенант А.Н. Афанасьев участвовал в историческом Параде Победы в Москве на Красной площади.
В послевоенные годы Алексей Николаевич продолжил службу на различных офицерских должностях в танковых войсках Советской армии.
В 1951 году он окончил Ленинградскую высшую офицерскую бронетанковую школу.
С апреля 1960 года гвардии