В Московском царстве началось «великое разорение». Упадок экономики, сельского хозяйства, голод, чума в тридцати русских городах привели к гибели сотен тысяч людей. Некоторые исследователи пишут, что Иван Ужасный казнил меньше людей, чем было убито во Франции в Варфоломеевскую ночь, забывая добавить к казненным заваленную трупами Россию. Крестьяне массами бежали в «дикое поле», необжитые окраины государства. Опричники резали, Убивали, грабили страну, не делая исключений даже для монастырей. В 1571 году войска крымского хана без особых усилий взяли Москву и сожгли столицу царства. Перепуганный царь убежал в Ростов и предложил татарам Астрахань. Поддержанное турками Крымское ханство вместо Астрахани решило покорить все Московское царство. Только возможная гибель государства смогла остановить опричный террор.
Народ считал опричников страшнее татар. Все суды государства получили распоряжение Ивана IV: «Судите праведно, наши виноваты бы не были». Опричники отнимали имущество и земли, процветали наветы, подменные доносы без подписи. Кровавые погромы и убийства беззащитных людей были доведены в ранг государственной политики. Сам царь плясал под псалмы, казнил казанских мусульман, не принимавших православие, после взятия Полоцка утопил всех местных евреев, устроил ужасающую резню в Новгороде. 1572 год стал концом опричнины.
Крымская орда пошла на Москву с целью захвата всего царства. Царь опять убежал из столицы на север. Его обоз в 450 подвод охраняли опричники. Судьбу государства решили земские войска. В битве при Молодях земские войска под командованием князей Ивана Воротьянского и Дмитрия Хворостинина полностью разгромили татар.
Русские войска прикрывали Москву со стороны Рязани. Большой полк из 8 000 воинов под началом князя Михаила Воротынского стоял в Коломне. При большом полку находился гуляй-город и весь наряд с воеводами князьями С. Коркодиновым и З. Сугорским. Полк правой руки из 4 000 воинов с воеводой князем Никитой Одоевским стоял в Тарусе, полк левой руки из 2 000 воинов с князем Никитой Репниным находился в Лопасне.
Сторожевой полк из 2 000 воинов князя Ивана Шуйского стоял в Кашире Передовой полк с воеводами князьями Алексеем Хованским и Дмитрием Хворостининым стоял в Калуге. При нем находился передвижной отряд из 900 человек на стругах.
23 июля 1572 года стотысячное крымское войско во главе с ханом Девлет Гиреем встало у Оки. Хан уже «расписал всю русскую землю кому что дать, как при Батые». При хане находились несколько турок – представителей султана, которому Девлет Гирей хвалился захватить все Московское царство в течение года.
Двадцатитысячное войско прикрывало Оку от стотысячного войска Девлет Гирея на протяжении пятидесяти километров. В местах возможных переправ на московском берегу были сделаны два частокола из заостренных вверху бревен высотой до полутора метров. За частоколами были сделаны рвы.
Крымская