1389 г. произошла большая битва на Косовом поле (в переводе с сербского «Поле черных дроздов»), обширной равнине в Старой Сербии, на юге которой находилось Скопле. Сербские войска из всех сербских земель, включая Боснию, объединились для защиты своей страны в последний раз. Некоторое время сама возможность битвы была под сомнением, но решение сражаться было принято, когда стало известно об измене и бегстве в критический момент одного из сербских полководцев Бука Бранковича, зятя князя Лазаря, с большим войском. Другим драматическим событием стало убийство султана Мурада I в его палатке другим сербским вождем Милошем Обиличем. Обвиненный в предательстве своими соотечественниками, он поклялся защитить свое доброе имя. Милош Обилия проник в стан турок и, притворившись, что он перебежчик, добился встречи с султаном и убил его, доказав тем самым свою любовь к родине. Внезапному смятению турок положили конец энергичные действия Баязида, сына Мурада, который обрушился всей силой своих войск на сербов и полностью разгромил их. Сербия так и не смогла оправиться после этой битвы. Князь Лазарь был взят в плен и казнен
[54]. Его жена княгиня Милица вынуждена была отдать свою дочь за Баязида, сын которого потребовал отдать ему Сербию во владение по праву наследования. Княгиня Милица вместе с сыном Стефаном продолжала жить в Крушеваце, но Сербия уже стала данником Турции. На севере венгры, воспользовавшись неожиданно представившейся возможностью, заняли Белград и всю Северную Сербию; но в 1396 г. турки нанесли тяжелое поражение венграм (а также французам и другим крестоносцам) в битве при Никополе на Дунае, заставив сражаться на своей стороне войска сербов под командованием Стефана. Последний также вынужден был помочь Баязиду в его борьбе с татарами, участвовал он и в битве при Ангоре в 1402 г., когда Тамерлан (Тимур) взял в плен Баязида.