2 июля 1958 года ОКБ М.К. Янгеля получило правительственное задание на проектирование ракеты с дальностью полета 3600 км и более высокими, чем у Р-12, эксплуатационными характеристиками. Конструкторский коллектив, накопивший к этому времени достаточный опыт, за два года смог с успехом решить поставленную задачу.
6 июля 1960 года на полигоне состоялся первый испытательный пуск новой ракеты, получившей обозначение Р-14. Он был признан успешным. Но при проведении первой серии испытаний было выявлено явление кавитации, приводившее к разрушению ракет. С этой проблемой удалось справиться быстро, что позволило 15 февраля следующего года закончить весь цикл испытаний. 24 апреля 1961 года новый БРК был принят на вооружение РВСН.
С постановкой Р-14 на боевое дежурство в начале 60-ых годов было покончено с неуязвимостью грозных ядерных средств США, размещённых в Европе.
В 1959 году были проведены пуски ракет Р-12 из шахтных сооружений. На основании полученных результатов были созданы шахтные комплексы «Двина» и «Чусовая» и доработаны ракеты Р-12 и Р-14.
Полковник В. Т. Мальков вспоминает: «Р-12 предназначалась для запусков с наземного пускового устройства…. Обнаружить место старта и нанести упреждающий удар по стартовой позиции противнику не составляет особой трудности. Один из способов защиты – размещение пусковых установок в шахте. Возможность пуска из шахты и проверялась на нашем полигоне.
Задача оказалась непростой. Оказывается, на определённой глубине в нашей местности встречаются плывуны, и строительство шахты в таких условиях вызывает большие трудности, требующие специального оборудования. Поэтому было решено соорудить в районе площадки 4С насыпной холм, в котором монтировался стальной стакан для размещения незаправленной ракеты с помощью крана…
Первый пуск оказался неудачным. При движении в стакане ракета испытывала большие газодинамические нагрузки со стороны газовой струи двигателя, что привело к возникновению нерасчётных виброперегрузок, к ударам ракеты о стенку стакана. Из ракеты была вырвана одна их четырёх рулевых машинок, которую после пуска нашли недалеко от старта. Через несколько секунд после старта прошла команда от системы управления на аварийное выключение двигателя, и ракета упала.
Результаты исследования причин аварии позволили разработать и принять меры по некоторым конструктивным доработкам шахты. Они были реализованы при строительстве с участием метростроевцев настоящих подземных шахт для ракет Р-12У и Р-14У (позиции «Двина» и «Чусовая»). После испытания ракет на этих комплексах развернулось строительство защищённых шахтных пусковых установок в различных районах нашей страны».
А