Полубронированная версия моторного орудия Ehrhardt 31/60 PS – 5-cm BAK M.1909. За рулём машины Густав Эрхардт. Дюссельдорф, 1907 г.
В начале XX века вслед за испытаниями броневиков были проведены первые эксперименты с так называемыми «моторными орудиями» для стрельбы по воздушным целям – аэростатам и дирижаблям. Пример подала Германия. В 1905 году немецкий промышленник Генрих Эрхардт представил лёгкую скорострельную пушку (вероятно, калибр 37 мм), смонтированную на шасси 20-сильного легкового автомобиля «Эрхардт-Дåковиль» (Ehrhardt-Décauville) и предназначенную для борьбы с аэростатами. Орудие установили на раме машины между сиденьями на массивной станине в виде тумбы с вращающимся внутренним стержнем, конструкция которой предусматривала возможность наведения орудия с большим углом возвышения и круговой обстрел. По нынешней терминологии такая установка называется «стационарный лафет», однако немецкие конструкторы признали лафетом шасси машины, а орудийную опору по сложившейся в Европе традиции назвали французским словом «пиво́» (Pivot – дословно: вертлюг, валик, ось, цапфа, болт, стержень). В российской прессе того времени установка иногда называлась «центральная цапфа». Конструкцию опоры заимствовали у первой зенитки фирмы «Крупп» 1870 года, но механизм наведения пушки по вертикали при помощи шестерни и зубчатого полукранца являлся собственной разработкой. Таким образом Генрих Эрхардт, фактический владелец и главный конструктор Рейнского металлического и машиностроительного завода в Дюссельдорфе (Rheinische Metallwaaren- und Maschinenfabrik AG), известного позже под сокращённым названием «Рейнметалл» (Rheinmetall), и автомобильной фабрики «Эрхардт» в городке Целла-Санкт-Блазии (Heinr. Ehrhardt Abteilung Automobilbau, позже Ehrhardt-Automobil-Werke AG) «скрестил» пушку с автомобилем и построил первое в мире «моторное орудие» (Motorgeschütz).
Грузовик Ehrhardt W33 31/45 PS с 50-мм пушкой. В кузове автомобиля на переднем плане Леопольд Сальватор, эрцгерцог Австрийский. Дюссельдорф, 1908 г.
Годом позже на проходившей в Берлине VII Международной автомобильной выставке он представил бронированный автомобиль «Эрхардт», оснащённый