До XVIII века Жертвенник называли Турибулумом (Курильницей).
Встречается также название Фарус (Маяк). Алтари часто размещали на вершине храмовых башен, и они служили маяками – прекрасным примером этого является Александрийский маяк.
В «Альфонсовых таблицах» встречаются названия Путеус (Яма), Сакрариус или Темплум (Святилище), но созвездие изображали в виде типичного алтаря. В «Лейденской рукописи» оно было изображено в виде треножника с жаровней, в которой горят благовония; в иллюстрированном издании «Гитина» 1488 и 1535 годов – в виде алтаря, над которым курится дымок, а по обе стороны стоят демоны. В одном иллюстрированном немецком манускрипте XV века мы видим Яму, в которую крупные демоны бросают мелких. Это напоминает нам миф о том, как Юпитер наказал побежденных им гигантов, после того как он, по словам Манилия,
Воздвиг Алтарь, и появилась Форма,
Вся в звездах и с горою благовоний.
Все это появилось во время войны с титанами – богам нужен был небесный алтарь для своих клятв. Дым, подымавшийся над жаровней, уносило на север, где он терялся за Млечным Путем. По другой версии, этот Путь сам состоял из пламени и дыма. Древние были уверены в этом и изображали Млечный Путь именно в таком виде. Подобные изображения мы встречаем и на арабских глобусах, и в средневековых рукописях. Но со времен Байера до наших дней его показывают в перевернутом положении, что больше подходит для этого южного созвездия.
Аратос называл его Футерион (Алтарь), Прокл и Птолемей – Фумиатерион (Курильница); у Байера встречаем Эксару (Жаровню), а также Либанотис, или Курильницу, на которой сжигали растения, приносимые в жертву по обету. Эрастофен писал о Нектаре и Футерионе; Иделер и Шаубах не поняли этих слов и решили, что они неправильно написаны.
Такое обилие названий говорит о том, что древние представляли себе облик этого созвездия по-разному, хотя и хорошо знали, какие звезды в него входят. Для астрономов Греции и Рима оно имело очень большое значение, поскольку предвещало изменение погоды и направления ветра. Аратос в своей книге «Феномены» посвятил описанию характера Жертвенника целых двадцать восемь строк – довольно большое число для такого созвездия!
У арабов это созвездие называлось Аль Миймара (Курильница), других имен у него не было. Это говорит о том, что до того, как арабы познакомились с греческой астрономией, они этого созвездия просто не знали. Производные от этого слова можно найти в трудах Риччиоли, который приводил форму Альмергамитх, и у Цезия (Альмугамра).
Цезий утверждал, что созвездие Жертвенник олицетворяет собой один из алтарей, воздвигнутых Моисеем, а именно золотой алтарь в Иерусалимском храме; однако другие авторы библейской школы полагали,