Впрочем, и Болотников поспешил уйти в Тулу, где Лжепетр, лишив его верховного командования, пожаловал, тем не менее, боярским чином[74]. Отсиживаться под защитой крепких стен тамошнего Кремля «воры» не собирались. Соединившись с Телятевским, назначенным Лжепетром новым главнокомандующим, Болотников вместе с ним выступил в поход к Серпухову. «Воровские» воеводы замышляли овладеть городом, а потом идти к Москве. Об этом немедленно сообщил царю из Каширы князь Андрей Васильевич Голицын. В свою очередь патриарх Гермоген оповестил о замыслах врагов митрополита Ростовского Филарета Никитича: «А в государевой грамоте написано, что писали к нему, государю, с Каширы его государев боярин и воеводы князь Андрей Васильевич Голицын с товарищи, что идут с Тулы, собравшись, многие воры с нарядом. А хотят идти к Серпухову и к Москве»[75]. Как только в Москве стало ясно, куда двинулись «воровские» воеводы, сразу же начался сбор полков, для нанесения решающего удара по врагу.
21 мая 1607 года, в четверг, на память святого Равноапостольного благоверного Царя Константина и христолюбивой матери его Елены, из Москвы во главе большой армии выступил сам царь Василий Иванович, напутствуемый патриархом и всем клиром «на свое государево и земское дело». Путь его также лежал к Серпухову. Первыми к городу успели подойти рати Шуйского, после чего «воры… поворотилися к Кашире на осад». За ним двинулись передовые царские рати, успевшие соединиться с находившимся в городе отрядом князя Андрея Голицына. Он принял командование над войском и атаковал подходившую воровскую армию на дальних подступах к Кашире.
Новое большое сражение царских войск с отрядами Телятевского и Болотникова произошло 5 июня 1607 года на реке Восме, в 12 верстах от города. Оно закончилось тяжелым поражением восставших. Уцелевших «воровских» казаков окружили в буераке, превращенном казаками в мощное укрепление. Два дня они отбивали там атаки царских войск, на третий день, 7 июня, произошел решительный перелом в ходе сражения. Стоявшие здесь рязанские ратники под началом воевод Федора Булгакова и Прокофия Ляпунова спешились и взяли штурмом казачий городок в буераке[76]. Князь Андрей Телятевский, предводительствовавший армией мятежников, с небольшим уцелевшим отрядом смог уйти в Тулу. Вместе с ним бежал и Иван Болотников.
Значение одержанной на Восме победы было велико. После нее на сторону Василия Шуйского перешла даже часть служилых людей из Северской земли. Их привел к царю князь Григорий Борисович Долгоруков-Роща. Один за другим перед царем склонялись города Ряжск, Сапожек, Михайлов, Песочня, Алексин. Не покорялась только Тула, где собрались главные смутьяны – Лжепетр, Иван Болотников,