Для осознания сложности изучаемых нами специальных дисциплин, практическую сторону которых мы наглядно увидели в ходе заводской практики на предприятиях оборонной промышленности г. Харькова, приведу небольшой фрагмент из раздела изучаемой нами дисциплины: «Навигационные системы», подраздел: «Гироскопические приборы и устройства навигационных систем».
Гироскопические приборы и устройства навигационных систем предназначены для стабилизации какой-либо нагрузки относительно одного, двух или трёх направлений.
Соответственно различают одно-, двух- и трёхосные гиростабилизаторы.
Датчики угловой скорости и интеграторы угловой скорости. Измерители угловой скорости предназначены для формирования данных о составляющей абсолютной угловой скорости ракеты в направлении оси чувствительности прибора. Назначение интеграторов угловой скорости – измерение интеграла от упомянутой составляющей угловой скорости.
Измерители кажущегося ускорения и гироинтеграторы линейных ускорений. Измерители кажущегося ускорения предназначены для получения информации о составляющей вектора кажущегося ускорения объекта в направлении оси чувствительности прибора. (Один из такого типа измерителей, построенный на негироскопических эффектах, – акселерометр – рассмотрен выше). Гироинтеграторы линейных ускорений предназначены для измерения интеграла от указанной выше величины, т.е. для измерения составляющей приращения кажущейся скорости.
Силовые гироскопы . Предназначены для создания моментов, прикладываемых к ракете.
Следует отметить, что приведенное выше разделение гироскопических устройств на типы является одним из возможных. Оно не лишено определенной условности, поскольку, в частности, некоторые из устройств одного типа могут решать задачи гироскопических устройств другого типа.
Например, одноосный гиростабилизатор может успешно использоваться в качестве интегратора угловой скорости; трехосный гиростабилизатор с установленными на нём акселерометрами, как правило, предназначен и для решения задач курсовертикали и т.д.
Кроме гироскопических устройств того или иного типа их задачи могут решать и другие устройства, построенные не на гироскопических, а на иных физических явлениях (оптических, пьезоэффекте и т.д.).
Гирогоризонт (ГГ) и гировертикант (ГВ) являются одними из первых гироскопических устройств, нашедших в своё время широкое применение и используемых до настоящего времени. Эти два устройства в совокупности строят инерциальную систему координат и измеряют определяющие ориентацию ракеты в этой системе координат углы тангажа, рыскания и вращения.
Схемы устройств практически идентичны, принципиальное отличие