Затем реактивная группа приступила к проектированию ракеты № 2 со стартовой массой 23 кг. Её первый успешный пуск состоялся 19 сентября 1940 года – в день проведения научно-практической конференции, посвящённой пятилетию со дня смерти основоположника теоретической космонавтики Константина Циолковского. Ракета пролетела 1200 метров.
Кроме того, одна из бригад реактивной группы вела работы, связанные с жидкостными реактивными двигателями. Но Великая Отечественная война прервала эту активную и плодотворную деятельность.
После окончания войны, в январе 1946 года в Харьковском авиационном институте было создано Опытно-конструкторское бюро 8-го Главного управления Министерства авиапромышленности СССР (начальник ОКБ – Эмиль Баткин, его заместитель и ведущий конструктор – Леонид Пиротти). ОКБ занялось проектированием ракет с жидкостными ракетными двигателями (ЖРД), однако оно находилось в постоянной конкуренции с Днепропетровской реактивной группой, занимавшейся аналогичными задачами. В результате в августе 1948 года приказом Минавиапрома СССР ОКБ было ликвидировано с формулировкой «в связи с необходимостью сосредоточить работающих в области создания реактивных двигателей в более крупных организациях».
Новый этап ракетостроения в Харькове начался после выхода в сентябре 1951 года постановления Совета Министров СССР № 3538-1646. Этим документом, основанному заводу «Электроинструмент» поручалось, начиная с 1952 года, изготавливать и поставлять Днепропетровскому заводу № 586 бортовую аппаратуру системы управления (СУ) для производимых этим предприятием ракет Р-1, Р-2, Р-5. Аппаратура выпускалась по документации московского НИИ-885 (главный конструктор – Николай Пилюгин). Завод получил наименование «Коммунар» и № 897 (почтовый ящик (п/я) № 201).
Для сопровождения производства аппаратуры СУ в ноябре 1951 года в составе завода «Коммунар» было образовано специальное конструкторское бюро (СКБ), главным конструктором которого стал переведенный из НИИ-885 Абрам Гинзбург. Начальником СКБ являлся директор завода № 897 В.Н. Куликов.
К концу 1950-х годов после подключения к ракетной тематике, помимо конструкторского бюро Сергея Королёва, ещё двух КБ (Михаила Янгеля и Владимира Челомея) возникла необходимость создания в СССР и дополнительных конструкторских организаций по системам управления ракет, в том числе одного из них – в Харькове.
Вспоминает лауреат Государственной премии СССР Виктор Котович: «В 1959 году на базе серийных КБ завода «Коммунар» и завода «Имени Т.Г. Шевченко» по инициативе Михаила Янгеля в системе Государственного комитета по радиоэлектронике