Свой первый космический полёт Комаров совершил 12 – 13 октября 1964 года на борту космического корабля «Восход-1» вместе с космонавтами К. П. Феоктистовым и Б. Б. Егоровым (позывной экипажа – «Рубин»). Это был первый в мире многоместный космический корабль. Впервые в составе экипажа были не только лётчик, но также инженер и врач. Впервые в истории экипаж совершал полёт без катапульт и скафандров (из-за тесноты в кабине). Впервые была применена система мягкой посадки. Итоговая длительность полёта составила 24 часа 17 минут 3 секунды, за это время корабль совершил 16 витков вокруг Земли.
За успешное выполнение полёта экипажу было присвоено звание Героев Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
С сентября 1965 года проходил подготовку в качестве командира активного корабля «Союз-1» по программе «Стыковка». В августе 1966 года было принято решение, что В.М. Комаров будет пилотировать «Союз-1». Его дублёром был назначен Юрий Гагарин.
Программой полёта предусматривалась стыковка с КК «Союз-2» (экипаж – Валерий Быковский, Алексей Елисеев и Евгений Хрунов), переход А. Елисеева и Е. Хрунова в КК «Союз-1» через открытый космос и посадка «Союза-1» с новым экипажем из трёх человек.
«Союз-1» стартовал 23 апреля 1967 года. Полёт проходил с многочисленными нештатными ситуациями и неполадками оборудования. После нераскрытия одной из панелей солнечных батарей «Союза-1» запуск «Союза-2» был отменён, а В. Комарову было приказано совершить досрочную посадку.
На конечном этапе спуска корабля на Землю 24 апреля 1967 года отказала парашютная система, не вышел основной парашют, а стропы запасного парашюта скрутились из-за вращения спускаемого аппарата. На большой скорости спускаемый аппарат врезался в землю в степной пустынной местности в Адамовском районе Оренбургской области, полностью разрушился и загорелся…
Первый памятник на месте гибели космонавта недалеко от посёлка Карабутак Адамовского района Оренбургской области, в 40 км к востоку от г. Новоорска, был установлен в 1967 году силами 13-й ракетной Оренбургской дивизии.
Периодически докладывая о процессе написания своей второй книги воспоминаний, я консультировался с моим замечательным боевым другом и товарищем, литературным наставником, прекрасным человеком и моим сослуживцем по 496-му ракетному полку 59-й ракетной дивизии (г. Карталы) Виктором Петровичем Плескачом. При нашем очередном еженедельном разговоре он подсказал мне, что руководителем работ по разработке первого обелиска – памятника лётчику-космонавту Комарову В.М. был пропагандист одного из ракетных полков 13-й ракетной дивизии – капитан Лисецкий Владимир, а автором эскиза обелиска – рядовой Габлин. Вот такой интересный военно-исторический факт.
Обелиск представлял собой стелу из сварного листового металла, на который был укреплён фотопортрет Комарова и выбито изображение женщины, держащей над рукой лепесток огня. Ниже находилась надпись: «Здесь